物流机器人的开拓者

在一片足球场般宽阔的地面，一群装有托盘的椭圆形黄色机器人快速而有序地穿梭着，将一件件包裹送达指定格口，按照不同目的地完成分拣。

这是全球首创的物流自动化分拣机器人，发明者就在中国杭州，一家不为大众知晓的创业公司——浙江立镖机器人有限公司。更令人惊讶的是，机器人的发明团队是做丝袜机起家的，而且只有6个人。

△立镖分拣机器人运作中

从针织控制系统到人工智能分拣机器人，这样的跨越超出人们想象，是什么让他们跳出传统，一头扎进人工智能的时代浪潮？

在位于西溪湿地的公司总部，立镖创始人兼总经理夏慧玲接受了新零售100人的专访。她很少接受采访，说起话来温和平缓，毫无雷厉风行之势，仔细听，朴实的言语下隐藏着坚定和自信。

对于劳动密集型的物流行业来说，立镖“小黄人”的出现是一次革新。按照一套350台的数量配置，立镖机器人一天可以处理60万件包裹，可节省传统模式分拣70%的人力。相关系统路径算法5分钟就产生约3000亿次计算量，相当于北京首都机场一整天航班起降数据计算量。

△立镖创始人兼总经理夏慧玲

01“我们可以比老外做的更好”

今年40岁的夏慧玲从小喜欢物理，毕业于杭州电子科技大学电子工程专业，是班里仅有的两个女生之一。做了几年软件工程师和项目主管后，她加入了当时的男友，也是大学同班同学创办的公司，做针织领域的自动化控制系统。

在两人之外，一起参与创业的还有数名同班同学，这个以同窗情打底的团队已经走过了十几个年头，彼此知根知底，全然信任，才能在无数次遭遇困境时拧成一股绳，合力闯过难关。

创业之初，国内的丝袜机全是进口的，夏慧玲担任杭州嘉拓科技有限公司总经理，丈夫主导技术研发，做出了国内首台丝袜机电控系统。

在很长一段时间里，做袜子提花的选针器也是被国外垄断的，夏慧玲团队不甘心，用区别于西方相关技术的原理发明出新型选针器。“我们有一个基因，不会做跟别人一样的东西。”夏慧玲说，“不是只有老外才能做好，我们可以比他们做得更好。”

从2005年开始创业，嘉拓逐渐成为国内行业龙头企业，到2012年，已经占据国内针织行业自动控制系统领域的几乎全部市场份额。夏慧玲愈发感觉到，已经触到了针织行业的天花板，这个行业经过两百多年发展，早已高度自动化，嘉拓能提高的空间很小。

△立镖机器人动画模拟流程

也是在那时，机器人在一些领域开始出现苗头，夏慧玲团队捕捉到了再次创业的发展方向。他们做市场调研，发现当时国内机器人企业主要是做机械手，核心技术都靠从国外引进，自己只做集成。

深谙自动化控制技术的夏慧玲觉得这样没意思。她老家浙江永康有很多做电动工具的工厂，车间里几百上千人很常见，越来越贵的人工让工厂老板头疼，问夏慧玲有没有办法改成自动化流水线。经过调研，夏慧玲团队否决了这个方向，一条流水线改造少说要花60万元成本，每家工厂需求还不一样，一个自动化系统无法批量化复制。

02闭门一年造出“小黄人”

灵感在生活里产生。有个包裹因为异常件被卡在快递公司，需要自取。夏慧玲在快递仓库见到，几百个人围着皮带分拣包裹。“我感觉回到了原始社会，怎么还有这么落后的行业存在？”夏慧玲有点难以相信，因为在针织行业，生产一只袜子只需要几秒钟，物流行业竟然还是人海战术。

开车回公司的路上，她就和先生商量，“做包裹分拣和做丝袜提花很像，到一个点把花钩上来，到一个格口把包裹分出去不就好了吗？”越说越兴奋，团队马上进入物流自动化领域的调研。

他们发现当时最先进的自动分拣技术就是交叉带，交叉带属于重机械，对场地要求很高，而且一个环节出现问题，整个系统都要停工。进口交叉带极为昂贵，引进一套需要一亿多元，一般企业用不起。

如何突破这么笨重的技术，做出更加实用的分拣机器人？亚马逊的Kiva Robot 货架机器人给了夏慧玲灵感，Kiva驮整个货架过来，工作人员从上面拿需要的商品，这有点浪费，但思路是可行的，每次驮一件包裹，机器人可以做得很小。

团队拿着这个思路去与快递公司谈，对方却觉得不可行，国内外都没有这样的先例。夏慧玲和同事们并不气馁，决定自己投钱开发。

△立镖机器人团队照

2014年底，原本做针织自动化机械的团队着手研发物流分拣自动化仪器，只花了一个星期，第一台分拣小车就能跑了，但是从一台到两台，从两台到20台，再到上百台，足足花了一年时间。

从2015年3月到2016年2月，长达一年时间，除夏慧玲以外的5人研发团队被“关”在金华一个仓库里，除了吃饭睡觉，所有时间都投入研发中。这样做的初衷是为了避免干扰，提高工作效率，夏慧玲也不知道要经历这么久的攻关，原以为只要闭关两三个月，没想到在做的过程中发现问题越来越多。

这个过程百转千折，不知多少次团队来反馈项目做不下去了，“我们放弃吧”。夏慧玲也懂技术，每每这时候她就让团队坐下来一起分析，是哪个地方卡住了，还有什么可能性，“我们再去试”。

“我们有无数理由可以放弃，但是都没有，终于熬出了头。”夏慧玲说。她在中学时代总是长跑冠军，耐力胜人一筹。

一次次推翻重来，自动分拣系统终于走上了轨道。2016年2月，“小黄人”数量达到300台。整个项目一直处于对外保密状态，直到2016年3月申通首次投入使用立镖机器人，国家邮政局局长马军胜前来视察，“小黄人”才被外界知晓。

03颠覆物流行业

立镖机器人的面世，对于传统物流行业是颠覆性的改变。

△立镖机器人仓库实拍

比起流水线的分拣系统，立镖机器人占地面积更小，分拣效率更高。配套350个机器人的场地只需要1300平方米，划设10个入口、240个格口，理论上每小时可以分拣18000个快递包裹，实际最多可以分拣1.6万件。传统分拣要达到这个体量，至少需要300多名工人，立镖机器人可以节省70%的人力。

人工分拣存在5%的出错率，“小黄人”的差错率小于0.01%，而且还能避免暴力分拣。人会疲劳，但机器人可以24小时不间断工作，自动充电5分钟，就可以连续工作4小时。

立镖机器人通过自动识别快递电子面单上的二维码，找到目的地，平台上每个格口代表不同目的地，系统会自动算好路径，让机器人前往精准投递。机器人各自并联，但凡一个出现故障，只需要停下很小一块区域用以维修，并不会影响其他机器人工作。

机器人如此密集，彼此距离最小时只有1厘米，复杂大量且精准的计算，是避免撞车的唯一法门。而达到现在的成熟度，是建立在无数次的试错之上的。

相比笨重的交叉带分拣，立镖机器人的优势在于成本更低、体量更小，也更灵活，物流公司只需按照平时产能投入机器人数量，而不用多投，遇到双11等大促时，可以租用机器人，几分钟就能将新的机器人接入系统。

“我们测算过，物流公司使用立镖机器人，一年半到两年时间就能收回成本。”夏慧玲说。

自2016年3月投入市场以来，立镖分拣机器人已经迭代了4次。目前投入市场的机器人，已有4000多个。

04目标：快递全流程自动化

立镖机器人每次参加海外展会，都会引起轰动，颠覆了西方同行对于中国“有制造没创造”的形象。美国两大连锁超市沃尔玛和Tageta都已经成为立镖的客户，将小黄人引进到拣货环节。日韩、东南亚、欧洲市场也正在开拓中，夏慧玲预计，明年国外的订单数量将超过国内。

嘉拓科技年产值最高时有5000多万元，立镖已经超过了这个数字，去年达到8000多万元，预计今年产值将超过2亿元。公司总共只有60多名员工，主要包括研发、品控、销售、售后等部门，生产则外包。

△立镖开发的盒马鲜生送餐机器人

物流是一个千亿级市场，立镖一直在开拓新场景。今年初，立镖为盒马鲜生开发的送餐机器人已经投入使用，这与快递分拣有类似之处，机器人收到指令后到特定窗口取餐，再送到顾客桌前。“做技术像是搭积木，本体差不多，加上一些新积木，做一些改动就可以了。”夏慧玲说。

立镖“小黄人”面市后，市场上很快有了模仿者。好在，有了之前针织行业的经验和教训，立镖机器人早已申请了40多项发明专利，不怕抄袭者。

“我很无语，这个行业有太多环节可以去改造，为什么要盯着我们，做一模一样的东西？”夏慧玲说。

立镖创始团队已经定下目标，要对物流行业做整体改造，实现全流程自动化。下一个项目正在紧锣密鼓的研发中，当然，这是对外保密的。

夏慧玲喜欢看科幻片，她可以把自己关在房间里，连看两天科幻片。“以后那些简单重复的劳动都让机器人去干，人应该解放出来，去做更有创造性的工作。”夏慧玲说。