百度百科：RGV

  RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

百度百科：AGV

  (Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  随着“中国制造2025”国家战略方向的有序推进，中国工业技术在近几年得到了快速发展，促进了智能制造、智慧物流产业的发展。随着电商物流、仓储物流、厂区物流、产线物流在企业内部越来越起到关键性作用，以机器换人、货到人为主导思想，让现代物流观念深入人心，物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，企业升级改革对智能装备的需求逐渐走向明确。

  自动化物流系统和自动化仓库的实施促进了企业发展，RGV（有轨穿梭小车）和AGV小车因需而生。根据工况的不同，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，使物流系统变得非常简捷。

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