在自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的应用中，视觉导航作为一种先进的导引方式，适应性广、灵活性高，可显著提升厂内物流效率，节省人力成本，未来发展前景广阔。

  视觉传感器作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担最为重要的角色。超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式。

  相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。杭州蓝芯科技有限公司(简称“蓝芯科技”)采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需在环境中使用任何标记物，可自主定位和规划路径，降低了客户现场的运维成本。相比较于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用了室内应用环境中的丰富特征信息，实现了更好的环境鲁棒性和稳定性。

  一、工厂物流行业

  通过自主研发的视觉导航技术，蓝芯科技为国内某电机知名企业设计了工厂物流自动物料配送方案，实现了大型、重型物料的自动转运。通过规划运行轨迹、设计对接方案、物料缓存方案，为该公司节省了多台电工叉车和多名运输工人，在节省劳动力投入的同时，提高了公司内部物流效率。

  二、3C行业

  除了传统制造行业以外，蓝芯科技的搬运机器人也可以在3C行业体现出非凡的价值，在人员流动性大、通道狭窄的SMT线上也能自如的运行。即使是通道两侧环境在经常变化的情况下，不依靠任何标记的搬运机器人，还是可以保持定位的稳定，完成各种搬运任务，为杭州富士康节省了多名SMT线物料配送员，每日可以完成上百次的物料配送工作，实现7*24小时不间断的工作。

  三、电商行业

  在日常生产过程中，难免会有参观、巡检的需求，带领客户进行参观又会有诸多的不便。蓝芯科技推出的通用型仓库参观机器人为某大型电商公司，提供了切实有效的参观方案。客户可以在办公室中，通过VR眼镜和参观机器人上搭载的VR直播设备，远程观看由VR直播机获取的视频和音频。仓库VR系统的VR云服务器可以同时获取多台VR直播机上传的直播画面，客户通过VR播放设备或大屏展示系统既可以观看到实时画面，网络滞后时延可以做到2s以内。帮助网仓科技解决了多地远程参观和工作巡查的问题。

  四、政府机关

  蓝芯科技还协助国内某制证中心进行制作加工产线的全面升级。采用了多台蓝芯科技自主研发的视觉导航机器人，进行各个工位之间的物料搬运工作。调度室内的工作人员只要通过调度系统下发任务，搬运机器人就会自动运行至调度室辊筒接驳工位，通过辊筒接驳的方式自动获取需要运输的物料，然后根据任务描述将物料分发至各个加工工位。平均一台搬运机器人就可以为客户节省了1.5人力成本，不仅提高了生产效率，还提高了企业的科技水平。

  目前，蓝芯科技的视觉导航机器人已在电商物流、3C行业、医药、医院和3PL等多个行业成熟应用，并得到了多家世界500强企业和国内上市公司的认可及大力支持。