视觉传感器在无人驾驶领域取得技术突破
转载 2019-06-06 17:37 小觅 来源:小觅
无人驾驶技术主要包括中央处理系统、激光雷达和地图构建。目前激光雷达可以说是价格昂贵,这一点除了技术门槛高之外,与行业发展成熟度也有关。因此随着技术发展和行业配套的成熟,vSLAM技术的优势逐渐显现。
小觅双目深度相机(MYNT EYE)以双目方案为基础,融合结构光、惯导等技术,研发了适用于复杂环境的双目深度相机产品。小觅双目深度相机包括被港科大VINS实验室推荐的小觅双目摄像头标准系列,以及内置深度计算能力的小觅双目摄像头深度系列,两个产品线均采用“视觉+结构光+惯性导航”融合的方案核心,并针对不同应用场景优化,具有室内外通用,精度高,黑暗环境适用等优点,为VIO视觉惯性里程计的算法研究和vSLAM视觉定位导航的算法研究提供精准数据信息,帮助构建精准语义地图,且满足不同场景下的长距离、室外与黑暗中的作业任务。
未来无人机、无人车、无人驾驶汽车、服务机器人、扫地机器人、物流机器人等产品和所在的行业都将在未来几年内迎来爆发性增长,而作为这些产品必不可缺的一环,vSLAM技术领域必然会迎来爆发性的发展。同时,作为实现vSLAM技术必不可缺的三维感知传感器,vSLAM技术的产业增长也必将带来双目传感器领域的高速发展。
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