误区一：低估了有效负荷和惯性

机器人在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包含机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误是低估或者完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。机器人旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害。减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间，减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。

有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，达到最大负载的一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

误区二：试图让机器人做过多事情

机器人功能和灵活性使得设计者要它承担过多的工作，致使于机器人单元太过于复杂。

另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的功能要求。特别是在推进计划之前没有做新的仿真，那么规律的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的循环周期在规律的时间以内，那么超出机器热功能范围的事情就得非常留意。

在运用机器人之前，一定要经过模拟仿真，按照设计要求，肯定机器人应用的行程负载，还有周期时间，假定增加机器人新的应用，先中止一定的考证后再进入。

误区三：低估了电缆的管理问题

电缆管理经常超负荷。优化机械臂末端所装工具的电缆或外围设备对于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将导致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，假如不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

目前运用的机器人末端执行器，大多是气体驱动或电器驱动的，会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动控制时要相当的留意；也有一部分工业机器人的气路和电气回路是内置的，这就非常的便捷，只需思考手臂与末端执行器相对运动时线缆的管理就可以了。

误区四：在选择机器人系统之前应思考的问题

机器人的工作行程是要思考的问题之一。行程确定时，不能只按照机器人技术参数的行程来确定能否可以达到应用的要求，应该要理论思考末端执行器安装后，机器人的运动轨迹能否达到行程所需。

不同的环境，会有定制的工业机器人，比如喷涂行业需要的是有防爆功能的工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率，消耗的电力等等都是在选用时必须思考的问题。

误区五：对精确性和可重复性的误解

一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径，在既定的位置之间精确往复运动。

精确性是依照工作途径精确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到既定点的位置，运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。

精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有精确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。

误区六：选择机器人只依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商考虑更多的是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费功能很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。

机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度、速度和耐用度都与机械部分有着极大的关系。机器人的机构组成比较简单，普通就是马达与减速器。

误区七：没有正确的机器人知识

机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的知识，就有可能会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户如何运用、维护设备紧密关联的。机器人正常工作的重要条件是充分了解机器人在工作范围内最佳运用。

工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人必须熟记基本的工业机器人安全操作知识，否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人的操作员，一定要由系统的安全操作培训后，才允许理论操作。

误区八：忽视了机器人应用的相关设备

示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通常都是必需的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。正确地选择机器人产品，首先要思考自己综合需求以及满足设备选择。

在项目的开端阶段，必须明白项目所需配置的相关设备、软件等一系列内容。采购过程中，要按照项目的应用来订购相关产品。

误区九：过高或过低估量机器人控制系统

过低地估量机器人控制系统将会产生系统重复投资和不必要的浪费。在安全电路上采用双重备份是很普遍的。而过高的估量控制系统将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等，尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

安全控制是一个非常重要的问题，在思索安全的同时，也要优化应用的安全逻辑信号，程序中的重复是不必要的。

误区十：根本就没有考虑到运用机器人技术

遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解，过去在采用机器人方面有失败的尝试，这些是很多人远离机器人技术的理由。但是为了增加消费率和在市场的最终竞争中获胜，一定是摆脱这种想法。在很多情况下它能加大整体消费效率，简单的操作、可重复运用、灵活性、可靠性、精密度、控制功能，这些都是采用机器人技术的原因。

应用机器人是一个长远的投资，便于管理的同时也可以保证产品的质量，加大消费率，并且完善的自动化应用工厂，也会给客户一个稳定的支柱。

所以随着机器人第七轴的出现，与机器人成功配合的应用，使机器人更为柔性化，利用空间更大化，所以机器人代替人工是迟早的事。