产品简述

本产品为一款高性能、高可靠性、低成本的机器人底盘移动模块，具有通用性、易于操作和二次开发的特点。产品采用主流的CANopen协议进行运动控制，并搭配成熟的伺服驱动器和高精度的工业级超声波传感器。

应用领域

智能服务机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

随着越来越多企业进入到服务机器人领域，目前服务机器人的竞争越来越激烈，但对整个服务机器人产业而言，机器人底盘模块化已势在必行。

调试中机器人餐车底盘

作为一家技术驱动型的机器人公司，并基于在团队在服务机器人市场的技术积累，睿斯博特机器人实现机器人底盘的模块化，产品都可以根据实际需求，灵活选用激光雷达，二维码，磁条，UWB的模式进行机器人的运动控制和自主导航。

基于伺服轮毂电机的服务机器人底盘模块

根据服务机器人要求尺寸紧凑，灵活配置的要求，目前主推方案为：伺服轮毂电机+驱动器+激光雷达（选装）+算法模块（选装）。伺服轮毂电机内置光电编码器，驱动器与控制系统基于CAN总线通信，产品具有结构紧凑、安装便利、维修方便等优点，非常适用于服务机器人底盘，目前国内主流服务机器人均采用伺服轮毂电机作为驱动单元。

产品规格

产品技术参数表