三一集团有限公司始创于1989年，是以“工程”为主题的机械装备制造业，目前已全面进入工程机械制造领域。

项目位于江苏昆山开发区三一工业园，为厂房大挖生产线提供AGV智能仓储及物料搬运系统。为客户解决挖车生产线的全自动来料，存储，送料过程。

本项目通过AGV智能化系统实现中小件物料的货到人入库及出库分拣；中小件物料的分装区、上车流水线、下车流水线和新品装配区的物料配送作业，从而达到节省人力、避免无效搬运、提高搬运效率的目的。

智能仓储管理系统，以“货到人”为核心理念，所有的搬运过程由AGV完成，人工在固定的工作台进行拣选等操作。

软件功能主要包括基础数据信息管理、库存管理、托盘调度、数据查询与报表、库存预警管理、物流的货位分配管理、意外情形及处理、盘库管理、库存统计分析等。

现场查询和可视化监控，可以直观的显示系统运行的状态。

整个系统的完工周期为4个月，项目实施过程中，有专业的项目经理对整个项目的安全，质量，过程，效率等进行把控。

为了更好的利用客户仓库空间，我们在存储区做了一个2300平米的钢平台，AGV小车可以通过提升机上到钢平台的二楼进行货物的取放和存储，大大提高了空间利用率。当然，这对钢平台的精度，AGV的定位精度，系统的整体调度提出了更高的要求。

一般人工行走的钢平台，对于钢平台每平米的起伏程度要求不高，而对于AGV小车行走钢平台，需满足楼面1㎡内起伏程度小于3mm的要求，这要求在设计、制造、安装过程中对精度都需要严格把关。

Speedlog

而施工现场地面不平，对项目的实施过程提出了更高要求。

为保证平台表面精度：

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楼面板采取5mm钢板交叉式铺设

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安装平台立柱时通过垫片调节保证所有立柱高度平齐

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所有次梁略高于主梁上表面减少出现累计误差

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在次梁上表面通过垫片调节面板，作为最终的调节手段

另外，AGV总数量有60台，如此体量的AGV比较考验调度系统的能力。在保证产线用料需求的情况下，对料架的使用排优先级（如同时有入库出库任务，优先出库），对AGV的路径进行有效规划，同时考虑在AGV行进过程中对障碍物避让的有限性。使用AGV调度系统还有一个柔性优势，可以根据后期客户的发展，增加AGV，最多可同时调度百台AGV。另外如果客户进行厂房搬迁，也可以有效的利用现有设备，达到经济效益。

项目完成以后，实现了大挖产线的AGV智能仓储及物料搬运的全自动过程。满足了产线每月600台挖机及150台旋挖的产量，满足了两条流水线共20个装配流程，2个装配区38个装配工作的作业要求，并大大减少了土地和人力成本。