研发中心AGV技术创新党员突击队经过不断地努力攻关，成功实现了第二代外抱式AGV自主导航存取车功能。

为了推动第二代外抱式AGV技术研发工作平稳、有序、高质量的开展，在各级领导的关心下，研发中心组建了AGV技术创新党员突击队，成绩的取得有赖于我们拥有这样一支优秀的团队，第二代外抱式AGV技术团队是一支年轻化、技术型、创新型的团队，团队由7名党员组成，平均年龄33岁，全部为研究生学历，高级工程师1人，主任/副主任设计师3人。下面就让我们给您介绍一下这些努力拼搏的党员突击队队员。

“领航人”：蔡 虎

负责AGV总体技术方案制定与总体进度推进协调等工作。项目总体技术方案、技术指标、技术协议制定是一件专业性非常强的工作，而抓总协调管理、现场协调以及进度管控对总体协调能力要求非常强，同时也是一件非常繁琐的事情，他几乎每天都是在现场、开会、出差的路上，认真负责每一件事情。“态度决定一切，责任成就一切”是他的人生信条，他常用来勉励自己和他人。自从他担当AGV总体这一年来，就没有好好陪伴过家人过过一次舒心的节假日，春节假期开车回家，湖北武汉突发疫情，虽然他的老家也在湖北省境内，但老家城市还没有被疫情波及到，他为了防止因疫情波及到老家而影响返京时间，进而影响到复工时间，他在开车到家的第二天就离开了湖北老家返京，隔离了14天按时复工上班，在上班期间还拍着胸脯心有余悸的说“幸亏早点返京了，要不然回不了北京，耽误工作了”。

“掌舵手”：卢扬扬

负责电控系统总体技术路线制定及车控动力系统研发等工作，技术路线是整个项目的顺利实施的保障，车控动力系统是AGV的“双足”。他是AGV电控系统的“头羊”，带领着大家将整个AGV的电控系统从无到有、从元器件参数选型到功能模块设计，一点一滴的研发成产品。他是整个团队里最辛苦、最忙碌的一个人，自从进入总装之后他就几乎没有休息过一天，几乎每天都是团队里面最后一个下班的人。为了推荐项目进展，春节回家的火车票定在了除夕当天，后来因为疫情怕返京后隔离影响到项目工作进度，又取消了回家的车票，只有他的父母回来老家过年了。他又利用春节假期重新梳理了项目计划以及关键点和难点。春节后由于家里2岁大孩子需要父母回京照看，而家里有外地返京人员，其本人需要隔离14天，他又为了不影响项目进度，主动搬到了厂际宿舍入住和家人隔离了两周，他在工作中团结互助、任劳任怨始终战斗在科研一线，表现出优秀的思想素质和出色的工作能力。

“动力师”：张志民

负责AGV电源系统开发和维护、激光雷达防撞系统研究等工作，电源系统是AGV的“心脏”，激光雷达防撞系统是AGV的“眼睛”。电源系统是整个项目中的一个全新的研究课题，在该领域的研究是一片空白，他主动承担起电池系统研究工作，在该项目研究测试过程中出现很多问题“例如低温保护，突然断电等问题”，他都是第一时间对故障进行排查，问题不解决决不罢休，尤其是有一次AGV测试过程中出现电源突然不供电问题，导致测试无法进行下去，他整整一天一夜不眠不休对电源系统断电问题进行排查，保证了第二天AGV的测试工作继续进行。在AGV的调试过程中都有他的身影，后期进行路试试验的时候有一天，看到AGV路试都很顺利，他就向组里请假说家里有点事情提早回去了，当他还没到家接到电话说电池不供电了，他在电话里指导大家排查，但是故障一直没有排除，项目负责人说明天再来解决吧，谁也没有想到还没到半小时他已经出现在厂区了，他二话没说直接对电池拆卸进行排故，一直到夜里10点多了，将故障排除，这时候大家都松了一口气，聊起了天，才知道今天是他女儿过3岁生日，还没到家接到电话说电源系统出现故障，这时候他仅仅给家里打了一个电话对女儿说了一声“生日快乐”就赶了回来。

“监测师”张 明

为了增强AGV控制系统的攻关力量，他应邀加入到AGV团队，负责AGV控制器精度算法及AGV运行姿态监控界研究等工作。控制器精度是涉及到AGV运行的安全性，如果精度控制不好会导致取车或行走偏离轨迹，发生碰撞事故。控制器精度算法涉及到的相关理论非常专业，为了找到可行性算法，他每天都要翻阅查看大量的书籍，进行大量的理论计算，自从加入到AGV团队后，他的办公桌上永远都放着一大摞书籍和计算笔记，每天都对相关理论研究很晚才下班回去，而他的孩子出生没有多长时间，还在嗷嗷待哺中，天天下班回家给家里做好饭之后就赶回单位加班，为了啃下这块硬骨头付出了很多很多，尤其是对家庭的照顾方面，当AGV路试试验过程中进行存取车以及行走精度达到技术指标时候，他长长的松了一口气，说一句“真是太不容易了”。

“骨骼师”：刘少欣

负责AGV结构设计及优化等工作，结构是AGV的“骨骼”。第二代外抱式AGV结构设计工作是由另一位设计师主抓，由于该设计师岗位调整，导致二代AGV结构设计无法进行，此时她临危受命接下了二代AGV结构设计工作，此时她已经承担了第一代潜入式AGV结构设计工作，她为了保证项目节点，几乎天天加班，没有休息日，设计完成还要出差去生产家进行技术交底、指导生产工艺，总装调试也需要她现场指导，后期外场测试也有她的身影，需要她对结构进行优化改进。为了安心工作，她将自己2岁大孩子送到了老家，孩子在老家和妈妈的视频中，经常问的一句话是“妈妈，什么时候能过来接我回家呀”。

“规划师”：张丹丹

负责AGV调度系统等工作，调度系统是AGV整体项目中的一个核心系统，是AGV的“中枢神经”。AGV项目在开展之处，便遇到调度系统开发难题，此时她是一个2岁大孩子的母亲，丈夫经常出差在外，无法照顾家庭，她为了推进项目进展，勇于担起了调度系统的开发工作，用了半年的时间独立完成了从调研、确定目标、架构到算法等系统搭建工作，AGV能实现自主规划路径行走，她功不可没。

“抓举师”：王 娟

负责AGV导航系统及夹抱升降系统等工作，导航系统是AGV的眼睛，夹抱升降系统是AGV的手臂。在承担AGV项目时，她是一个2岁大孩子的母亲，需要她来照顾家庭，尽管如此，她为了保证项目顺利实施，她白天对夹抱升降系统和导航系统进行研究，到了晚上加班进行导航和夹持精度调试工作，甚至周末都在加班工作。在项目进展到后期测试阶段时，将晚上加班和周末上班当成了惯例，夜晚中的她就像星空中闪亮的星星一样，是一道亮丽的风景线。