SLAM激光导航,AGV未来导航新方向
转载 2020-06-06 08:45 质子智能 来源:质子智能伴随着技术的不断革新,5G网络的大面积覆盖,AGV导航方式也正朝着多样化的趋势发展。但真正成熟且规模化应用的,目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航几类。
不同导航方式优缺点对比
磁条导航目前主要还是应用在汽车等一些传统行业,但由于今年汽车行业整体下滑,对磁条导航AGV的应用也产生了一定的影响。同时,汽车行业当前也开始尝试激光SLAM等更加柔性化的方式,虽然只是初步阶段,但这也是一个信号,磁带导航未来应用的范围可能会进一步缩小。
二维码导航AGV受电商行业的影响,今年的增速也有一定程度的放缓,不过虽然19年国内电商企业在自动化仓储方面都没有什么大的投入,但从全球AGV市场来看,整体呈缓慢增长趋势。
与磁条和二维码导航相比,激光导航AGV则迎来了初步规模化应用,经过前期各种应用场景的验证,激光SLAM导航AGV开始逐渐得到应用端客户的认可。
未来已来?激光导航AGV已初步实现规模化应用
目前激光导航主要分为两种方式:有反射板的激光导航和基于SLAM(Simultaneous localization and mapping,同步定位与地图创建)技术的无反射板激光导航。反射板导航目前在无人叉车领域应用较多,技术现已十分成熟。基于SLAM技术的激光无轨导航更加柔性,目前也已实现了规模化应用。
生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战,相对于各种传统导航方式的AGV智能叉车,激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光SLAM导航AGV规模化应用的基础,同时,企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。
多传感器融合是目前SLAM三维立体视觉研究大热且优势显著的方向。质子智能无人叉车正是搭载SLAM技术,深度误差可达5厘米内,适用室内外、黑暗等复杂环境,可以轻松避障、导航、自动驾驶。
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