AGV导航方式新主导——激光SLAM

转载 2020-06-15 16:01 苏州快捷来源：苏州快捷

与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，受场地、道路和空间的影响较小。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有磁条导航、二维码导航、激光导航等。但真正成熟且规模化应用的，目前仍然只有传统的磁条、二维码及新兴的激光导航。

几种主流导航方式优缺点对比

磁条导航

优点：AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，成本较低

缺点：AGV小车智能按照磁条行走，不能实现更改任务，且磁条容易破损，需定期维护

二维码导航

优点：定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰

缺点：路径需要定期维护、如场地复杂，则需要频繁更换二维码

激光导航

优点：能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方便，能够使用多种环境

缺点：价格相对较高

磁条导航

二维码导航

激光SLAM导航

随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

多传感器融合是目前SLAM三维立体视觉研究大势。快捷智能无人叉车（地牛）正是搭载SLAM技术，深度误差可达10厘米内，适用室内外、黑暗等复杂环境，可以轻松避障、导航、自动驾驶。

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