15万美元“零遥控”户外极限赛收官:浙大队以全自主具身智能夺冠
原创 2025-12-18 11:16 Mulan 来源:AGV网在机器人技术快速向“具身智能”与真实场景落地演进的当下,真正的分水岭不再是演示视频里“跑得通”,而是能否在户外自然地形、强不确定环境下,完成从感知、推理、决策到执行的闭环,并且尽量不依赖人类接管。2025年12月7日,围绕这一核心命题打造的 ATEC2025·Real-World Extreme Challenge 在香港收官:来自浙江大学的参赛队伍凭借在“全自主、极端环境适应”方面的综合表现,夺得冠军与15万美元最高奖项。
本届赛事由香港香港中文大学主办,并由中国ATEC前沿科技探索社区、中国蚂蚁集团、中国北京大学与中国北京师范大学共同承办(联合主办/协办口径以主办方通稿为准)。赛事于12月6日至7日在香港中文大学校园举行,主打“全程户外自然地形+零遥控”规则,强调机器人在充满变数的现实环境中独立完成任务,推动机器人从“可遥控的工具”向“可自主决策的智能体”演进。
在赛制设计上,挑战被拆解为四类典型“真实世界任务”:垃圾分拣、自主浇花、定向越野与吊桥穿越。任务分别对机器人的视觉识别与精细操作、工具使用与任务规划、未知地形的实时路径规划与运动能力、以及动态平衡与步态/策略自适应提出要求;赛事现场利用拱桥、坡地、石阶、摇摆桥等自然要素,将“不平整、会打滑、会摇晃”的现实难题直接摆到算法与系统工程面前,并对“零遥控完成”给予加分导向。
主办方披露,赛事吸引了全球范围大量团队报名并遴选入围,线下赛汇聚多所高校与研究团队同场竞技。 在这一背景下,中国浙江大学夺冠队伍的意义不仅在于奖金本身,更在于其证明:在户外不确定环境中,具身系统仍可在“全链路闭环”层面取得可复现的工程化突破。获胜队伍负责人 Chengrui Zhu 在赛后谈到,许多在仿真中表现完美的方法会在真实世界的不确定性面前“失灵”,而比赛迫使团队重新思考如何让机器人真正学会自主决策。
对于赛事所强调的技术路线,ATEC 2025赛事指导委员会主席、香港中文大学天石机器人研究所所长兼 InnoHK 香港物流机器人研究中心总监刘云辉给出的表述更为聚焦:比赛试图回答“机器人能否真正走出实验室、适应复杂世界”,并推动机器人从“演示可行”走向“应用可靠”。 而在评审与专家维度,通稿显示评审团规模约70人,并邀请到新加坡工程院院士 Lihua Xie 与美国国家工程院院士 Masayoshi Tomizuka 等国际学界代表参与;Tomizuka 在现场强调,真实世界充满变数,赛事价值不仅在成功,更在于从每一次失败中学习、持续进化,这是机器人从实验室走向可靠应用的必经路径。
ATEC前沿科技探索社区定位于前沿信息技术的真实世界应用与产学研协作平台建设,强调以应用牵引技术突破与人才培养;通稿亦提到该社区由多所高校与产业方共同发起。 作为承办方之一,中国蚂蚁集团在通稿中将赛事与“机器智能深入进入物理世界”的长期方向相连接,强调从“数据认知”走向“环境交互与行动执行”的过程中,需要面向真实世界的不确定性进行底层能力突破。 赛事举办地与主办方中国香港香港中文大学则将其视为推动人工智能与机器人教育科研、并利用校园多样地形提供“脱离室内训练场”的真实对抗环境的一次集中实践。
ATEC2025 的“难”,并不在于单一任务指标有多极限,而在于它把机器人系统最容易被忽视的“工程脆弱点”集中放大:地形与摩擦的不确定、视觉误检与漏检、动作执行偏差、以及任务链路中任一环节失败带来的中断风险。对参赛团队而言,这是一场围绕全自主具身智能的系统级压力测试;对产业界而言,它提供了一个更接近真实部署条件的标尺,用来检验机器人从“可展示”走向“可交付、可长期运行”的距离。
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