机器人项目一直都是黑客的最爱。几乎能够字面上将项目付诸实践，这会唤起一种特殊的喜悦，真正驱动我们最狂野的想象。我们认为这是当今市场上充斥着的交互式技术繁荣的灵感之一。Technovation公司也有同样的想法，所以决定制造一个完全铰接的两足机器人。

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两足机器人的两条腿是模仿人腿的关节，在脚、膝盖和臀部都有枢轴点。为了控制机器人的运动，Technovation使用了逆运动学（一种计算连接运动的方法，而不是显式编程）。用户输入每只脚的末端坐标，而不是每个单独的关节角度，一个特殊的函数输出到达每个末端坐标所需的关节角。该软件的这一部分得到了极高的评价，值得您花时间去研究。

如果你想改变机器人的高度或步幅长度，Technovation在固件中提供了一些全局常量，这些常量将自动调整计算以适应新机器人的尺寸。在此项目的各个方面中，给我们印象最深的是详细的报告。该机器人是在Fusion 360中设计的，其部件采用3D打印技术，从而为下一个黑客提供了最大的设计灵活性。

也许Technovation两足机器人将有助于重振社交机器人的热潮。