超越常规腔镜和人手极限，拥有７个自由度“转腕”，可540度自由旋转……７月７日，国内首例第四代机器人辅助自体肾移植手术在西安交通大学第二附属医院成功实施。

西安报业全媒体记者王超 摄

现年52岁的张女士，因右侧腰部不适到西安一家医院就诊，相关检查显示右侧肾盂扩张积水，右侧输尿管中上段长段占位，右侧输尿管息肉伴局灶性纤维上皮乳头样增生。因病变输尿管长度较长，手术难度较大，患者辗转多家医院，均未得到有效治疗。前不久，患者到西安交大二附院泌尿外科就诊，该科种铁教授团队经过多次缜密的讨论，决定为患者实施机器人辅助自体肾移植术。

当日上午１０时许，患者被推进手术室，经过专家团队１０多个小时的努力，手术非常成功。该手术的成功实施，填补了陕西省第四代达芬奇手术机器人辅助取肾、机器人辅助肾移植领域的多项空白，标志着该院泌尿外科微创技术及肾移植技术步入全国先进行列。据了解，第四代机器人４月２７日正式在交大二附院开机，截至目前已辅助完成各类手术１１１例。

西安报业全媒体记者王超

据种铁教授介绍，相较于传统腹腔镜手术，第四代达芬奇手术机器人机械臂拥有７个自由度的可转腕手术器械，可以５４０度自由旋转，其弯曲及旋转程度远超越常规腔镜和人手极限，可以触及传统器械无法到达的部位和角度，特别是在狭窄解剖区域，能够进行比人手更加游刃有余的操作，最大程度缩小伤口、减少周围脏器损伤、减少术中出血及术后并发症。同时未来还可以携手５G通信技术，通过无延时的超高速５G网络，实现异地远程协作手术，服务更广大范围的患者。（西安报业全媒体记者王超 张黎娜）