2020年，哈工智能旗下子公司天津福臻推出国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案，在公司20年自主研发投入和行业经验积淀的基础上，重塑车身装备制造领域的领先优势。

今年，新冠疫情对汽车行业产生深刻影响。从汽车市场整体发展的态势来看，从低迷到"V"型反弹之后，汽车行业进入平稳复苏阶段。

据中国汽车工业协会（以下简称“中汽协”）数据统计，2020年4月份全国汽车产销分别完成210.2万辆和207万辆，环比增长46.6%和43.5%，同比分别增长2.3%和4.4%，月增速为今年以来的首次增长，其中销量更是结束了连续21个月的下降。中国5月份汽车销量同比增长14.5%，乘用车销量同比增长7%。6月份汽车产销持续回暖，产销分别完成232.5万辆和230万辆，环比分别增长6.3%和4.8%，同比分别增长22.5%和11.6%，产销量创同月份历史新高。

汽车行业的变局也推动行业企业作出改变。如何利用互联网、大数据、5G等技术打通生产、制造、销售全产业链，提升品控质量，创新营销模式，开拓市场增量，同时，通过产业关键环节的智能化改造，降低成本，提高效率，更好地满足和引领市场、客户需求，优化客户体验，成为汽车行业和企业当前面临的问题。

作为专业提供汽车装备智能制造解决方案的高科技企业，哈工智能旗下子公司天津福臻基于近年来在设备轻量化和伺服技术上的突破，数字技术、智能控制技术在车身装备上的应用，致力于助力汽车制造企业实现高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报、管理等生产制造过程的智能化控制，推动车身装备向柔性化，高端化、节能化、自动化、智能化发展，以助力企业更好地满足汽车制造多产品、共线生产等市场变化释放的新需求。

据了解，四门两盖作为车身开闭件，其匹配精度直接影响着汽车外观、风噪、封闭性以及驾驶人员的驾乘体验，决定消费者对产品的第一印象。所以，保证并不断提高车身间隙面差品质，已成为各主机厂的一个重要目标。

在国内，主机厂对四门两盖通常采用人工安装及测量的工艺方式，对工人需求量大，安装精度和检测结果容易受到人为因素的干扰，间隙面差尺寸波动较大，且效率低下。随着消费者对整车外观质量的要求不断提高和企业降本增效的需求不断增长，四门两盖安装及调试柔性且高质量的自动化装配及测量已成为汽车制造行业当前的应用趋势之一。

车身外覆盖件（四门两盖及翼子板）的自动化装配技术在欧洲已经陆续应用于汽车量产线上，但目前在国内尚为空白。天津福臻利用公司已有的机器人视觉引导技术，断差面差匹配技术，自动拧紧及扭矩监控技术，机器人和AGV小车协同作业系统等打造国内第一条全自动化车身门盖柔性智能装配系统，并推出国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案，将有望突破相关技术在国内汽车行业应用的瓶颈，助推汽车智能制造迈向新一轮高质量发展。

该装配系统由视觉引导系统，柔性机器人抓具，自动扳手（带扭矩监控系统），最佳视觉引导车身断差面差匹配系统，AGV小车柔性智能输送系统，车身门盖安装MES（生产执行系统），大数据远程采集诊断等子系统构成，最大可以适用于年产能24万辆柔性自动化车身装配线；生产节拍51秒/车，最多支持4车种以上产品柔性混线生产，单条生产线上集成机器人数量20台以上，单条生产线上应用视觉系统和自动拧紧系统数量超过100套。

在自动安装门盖的生产过程中，机器人依靠视觉引导系统完成料箱取件，同时根据相同原理完成车身上件、螺栓拾取、安装拧紧等工作任务。在产品品质的把控方面，断差面差匹配系统通过拍照进行计算，与车身完成标准值进行对比，输出数据差异，并将异常数据传递给人工调整线，在人工调整线显示输出，供人工微调参考。同时，系统启动机器人定位计算，即根据三坐标测量值，自动计算设备与机器人的位置关系。而车身地板柔性定位系统则采用多轴运动控制器统一控制所有NC各个运动轴，可以保证其运动的同步性，减少柔性生产线后期导入新品调试的工作和周期。

值得一提的是，2020年6月，天津福臻与天津联通创办的“5G+智能装配联合实验室”正式成立，双方围绕5G业务达成战略合作，将进一步推动5G工业云化PLC、5G视觉引导与质量检测、5G AGV智能调度、5G AR远程辅助指导等应用场景的落地。其孵化的5G产品也将应用于天津福臻自主研发的全自动化车身门盖柔性智能装配系统，不断完善该系统的数字化解决方案，进一步提升其引入的生产云平台的数据传输能力。

在此前于天津举办的第四届世界智能大会上，天津福臻展出的国内第一条全自动化车身门盖柔性智能装配系统和国内首个机器人自动安装门盖及最佳匹配解决方案一经亮相，便吸引业内广泛关注，印证其具备技术上的突出优势及广阔的行业推广前景。

未来，天津福臻将继续以技术创新为驱动力，以推广行业应用，促进行业智能化升级为目标，在夯实其智能制造领域领先地位的基础上，不断突破，为汽车行业及智能制造产业的发展提升加速度，开启无限可能。