日本电装机器人DENSO Robotics 7月16日召开了其首届全球在线展会——DENSO Robotics Online Expo 2020。

展会上，电装机器人展出了深度集成AI+3D视觉的视觉引导工件上料单元。集成3D视觉系统电装VS060机械臂，可逐一抓取随意堆叠在料框中的纯白色工件，并借助翻转台，将工件放置于指定位置。智能路径规划算法技术，机器人可自动生成稳定的避障路线，防止碰撞。

视觉引导工件上料

在本展示单元中，在IPC中深度集成了3D视觉算法软件，用一台PC即可实现了整个包括机器人和视觉在内的整个单元的综合控制。并且，点云数据可以显示于示教器上。工作人员可通过手持设备获取实时的视觉识别效果，简单便捷。

示教器点云显示

电装是全球第二大汽车零配件制造商。在机械臂领域，电装机器人专门从事中小型工业机器人的研发和生产。此次首次展出的深度集成了AI+3D技术的机器人，相信将为客户带来应用更广、性价比更好的解决方案。