智能仓库作为江汽物流公司重要战略业务板块之一，AGV（Automated Guided Vehicle）小车在智能仓库建设的过程中起着至关重要的作用。AGV项目从2018年开始调研，2019年1月公司正式实施，分试运行、正式上线、拓展运用三个阶段逐步实现。目前在新港中心4号仓库2A区和2D区已成功实现了AGV智能仓库的全面运营，10台AGV小车在550个仓储位（面积达3000㎡）中来回穿梭，拣货效率由传统“人到货”模式的60单/天/人提高到“货到人”模式下的90单/天/人（相同库区物料），节省了仓库人工成本，库区运转效率得到大大提高。

AGV小车迫不及待想跟大家介绍一下自己啦！快来跟他们打个招呼吧！

AGV项目的成功实施，推动公司智能仓库发展战略向前迈进了一大步，这一步跨越了重重障碍。

如何实现AGV小车的机器人控制系统（RCS）和现有的仓库管理系统（WMS）的无缝对接？

公司信息部在评估各方面信息的前提下，提出了一种嫁接模式，即在原有WMS的基础上，拓展出货到人模式的拣选和入库系统。但如何嫁接？设计模型的原型该是怎么样？调度策略如何避免小车发生抢夺、碰撞？系统架构师闵永成经过苦思冥想，最终拿出最佳解决方案——任务调度系统（TSS），并给出了系统的框架模型，以及设计代码逻辑，由信息部其他程序员敲出一个个代码将其实现。为了系统能尽快上线运营，信息部小伙伴们，往往结束了一天的工作后，下班路上只有深夜的月光陪伴。

AGV项目库区应该投入多少物料？设计多少个货架位、拣货位等硬件设施才能达到人机合作的最佳状态？

为了让AGV项目更好地落地实施，公司适应项目推进需求，适时成立工艺技术部。为了掌握仓库实时数据，了解仓库真实的工作流程，确定仓库设施的最佳位置，促成项目阶段性目标的顺利达成，“吃在仓库、睡在仓库”几乎是工艺技术部所有员工的常态。一项项关键数据、一次次AGV小车现场试验，所有的项目成果都是千锤百炼后的精益求精。