早在今年三月我们就已经发表过战疫情丨移动抓取机器人应用探索一文，向大家介绍了机器人在疫情开始的初期帮助我们做的一些工作。现在国内疫情已经得到很好的控制，但是海外的疫情仍在持续蔓延，今天继续为大家带来机器人在抗疫中的应用，先通过下面的短视频看看在国内机器人都帮我们做了些什么。

在视频中我们可以看到我们熟悉的土地上形形色色的测温机器人，无人派件机器人，机器人厨师，消毒机器人的身影。

新南威尔士大学新研究中心的科学家。（NTU）通过推出eXtremeDisinfection roBOT（XDBOT）展示了针对此问题的解决方案，该机器人包括一个插入电喷嘴的UR5 机器人，所有机器人均安装在移动平台上。

研究人员对cobot进行了编程，以模仿人类的手部动作，从而使其可以进入难以触及的区域，例如床和桌子下，而传统的消毒机器人还没有这种灵巧的特性。该系统的喷嘴和大型8.5升消毒液箱使XDBOT可以在广泛的区域内部快速散布消毒液，而不会牺牲深层清洁能力。

XDBOT的另一个重要特征是它是半自主性。这使清洁工可以通过平板电脑或笔记本电脑远程控制机器人，从而避免接触潜在的感染区域。

XDBOT能够一次充电连续运行四个小时，已经在NTU校园的公共区域成功进行了测试，并且该小组正在准备在当地的公立医院试用该技术。

同样在4月，南加州大学（USC）的一个小组展示了其原型敏捷敏捷自动移动操纵系统-UV（ADAMMS-UV）。它与XDBOT相似，它使用安装在移动平台上的UR5合作机器人。但是，ADAMMS-UV无需喷洒洒水消毒剂，或者使用紫外灯棒，并在底座上安装了额外的紫外光源，该紫外光能够分解病毒的DNA。

为应对这一非同寻常的需求，通用机器人联合创始人EsbenØstergaard将他的创造力转向了生命线机器人发起了世界上第一个自动咽喉自动擦拭机器人的设计和开发，Lifeline Robotics是他与马士基·麦金尼·莫勒研究所共同创立的公司在南丹麦大学。

该机器人是与南丹麦大学的机器人研究人员合作开发的，使用 UR3协同机器人手臂，该手臂植入定制的3D打印末端执行器。该过程本身就是简单的过程，从患者扫描其身份证开始。机器人立即准备好一个样品套件，其中包括一个带有印刷ID标签的容器，然后拿起药签。然后，机器人使用其内置的视觉系统识别出正确的点，以擦拭患者的喉咙。拭子过程完成后，自动程序将样品放入广口瓶中并拧紧紧凑。然后将罐子放置实验室进行分析。整个过程总共大约需要7分钟，而除去子仅需25秒。该系统于五月底在丹麦正式启动。

清华大学的研究人员开发了一种移动式医疗机器人系统，该系统可以执行超声波，刮子，温度检查和方向操作。该系统在车轮上集成了UR5，可以进行远程控制，从而保护医生和护士避免直接接触COVID-19患者。经过北京医院医生的试用后，这种功能强大的系统移植在武汉协和医院。

人们需要咖啡，我们希望能在这段特别的时间安全地接受一杯完美的咖啡。据了解，每套如影咖啡机器人采用了两台UR3合作机器人，负责“冲调”咖啡和拉花，实现无人值守。用户通过自助便捷点单，可以继承美咖啡冠军制作的精品咖啡。

如影咖啡机器人只要满足一定的水电和网络要求，就能快速的建立精品咖啡馆。如影咖啡机器人只需仅2平方米，90秒即可制作一杯拉花精品咖啡，8小时可制作320杯咖啡（测量数据来自实验室环境），咖啡的颜值和口味都得到专业咖啡师的高分好评。如影咖啡机器人按照标准化流程制作咖啡，同时保证了品质，便利，卫生，可以更好地把控食品安全。

除了咖啡我们同样希望能吃上安全放心的菜品，在文末我们共同来看看机器人中餐厅中的机器人做饭的高光时刻。