引言：疫情牵动全国人民的心，截止2020年2月7日全国新型冠状病毒肺炎（2019-nCoV）确诊人数已经达到31253人，小编每天早上睁眼后做的第一件事就是看看确诊人数的变化，关注着疫情发展的态势。

由于病毒具有人传人的特点，为了进一步减小被感染几率，要最大程度的减小与外界的接触，身处一线的医护人员面临着更大的风险。为了保护医护人员，也为了避免更多人通过不知情的接触感染，机器人在这场抗击疫情的战斗中可以发挥极大的优势。下面举例探讨移动抓取机器人在本次疫情中的应用。

物品递送机器人

送餐送药机器人可以自动开门、关门、搭乘电梯，与医护人员将病人的药品放入机器人舱内后，机器人就会按照输入的病房和床号将药品送到指定病人的手里。完成送药任务后，医护人员需要对机器人进行消毒处理，才能再次使用。

使用机器人送药避免了医护人员和病患的过多接触，除了查房和必要的问诊环节，机器人可以代替医护人员完成简单的配送工作，最大程度的降低感染风险。

废料抓取和搬运机器人

移动抓取机器人可以帮助我们清理大型医疗垃圾，在救治患者的过程中医院会产生大量的医疗垃圾，人工搬运风险极大，稍有不慎就会导致二次污染。在此次疫情中就有需要清洁工因为处理废弃物风险极大而辞去了在医院的工作，无奈之下医护人员只能自己来处理大量的医疗废弃物，极大的增加了本就劳累的医务人员的工作强度。将我们大型移动抓取设备放入医院配合视觉以及5G实时通信技术，只需要派一人进行远程遥控操作即可完成繁重的医疗垃圾处理工作。

当医疗废弃物全部装入垃圾箱后，我们可以通过室外高负载机器人Husky将垃圾箱搬运至垃圾转运车中，全程自主运动，不需要人类的辅助，很好的保护了医务工作者的身体健康。

巡逻喊话机器人

我们在微信朋友圈能看到一些社区拿着大锣走街串巷地宣传，也有的村里通过大喇叭来播放要求村民不要外出的广播，在这样的疫情面前，宣传是不可或缺的。据悉在一些公共场所，也有机器人在不停地喊话，“请大家带好口罩，注意个人卫生，不要前往人流密集场所，身体若有不适请及时就医。”这种巡逻机器人，和派出所的民警互为搭档进行道路巡逻。这类机器人也是通过语音播报功能，提醒民众时刻注意个人安全防范。而且，这类巡逻机器人还可以通过云端，将数据和图像实时传输到公安后台系统，巡逻机器人还能实现自动巡航。

只需在高性能移动平台Jackal上加配激光雷达、相机和GPS卫星导航系统，它就可以带高音喇叭在城市街道中穿行，宣传最新的卫生防疫知识。

远程诊断机器人

超声机器人技术是先进的远程超声诊断技术，由医生端、病人端通过通讯网络进行连接，医生端远程控制病人端的机械臂和超声机器进行实时操作和扫查，其图像实时发回医生端供医生诊断。由于超声的实时动态特点，传输的数据非常大，对网络的要求非常高，例如一次数分钟的心肺超声检查，就会产生最高达2个GB的海量超声影像数据，此时，“高速、稳定、低延时”的5G技术为远程实时操控提供了更加稳定、安全、快速的网络保障。

超声医学科彭成忠副主任和叶瑞忠医生第一时间来到在杭州的省人民医院远程超声医学中心，通过手柄操作，依托5G网络，远程控制着距离杭州60公里外的桐乡院区隔离患者床旁的超声机器人。

随着机械臂自由灵活的移动，超声图像实时发回杭州，几分钟后，彭成忠开出超声诊断书。根据这份诊断书，主管的临床医生对该病人的病情有了清晰的了解，为制定下一步诊疗方案打下了基础。

导医机器人

对于导医机器人，相信不少人已经不陌生。它们能够给患者提供智慧导诊、挂号、缴费、导航等服务，还可为病人提供初步诊断，减轻导医人员工作强度。

为抗击疫情中国移动5G云端智能机器人Pepper抵达武汉协和医院、同济天佑医院，它们作为定点收治新型冠状病毒性肺炎病患的医疗机构，承担着治病救人的重任。医院里，导诊台是人流量最大、最拥挤的区域。Pepper 5G云端智能服务机器人进入后，可以在医院大厅导诊、宣传防疫知识，这将在很大程度上分担导诊台人员的工作量，减少人流交叉感染机会。

消毒机器人

医院、隔离区的消毒工作不可忽视。消毒机器人可以在疫区内进行医药配送，也可适配消毒药水并进行地面消毒清洁工作。专门装载了消毒水箱的5G云端智能机器人，可按规定路线完成消毒清洁任务，清洁过程无人化操作，不仅节约了人力成本，提高了清洁效率，也将在很大程度上降低工作人员长时间在病区工作而导致交叉感染的风险。

消毒机器人将过氧化氢设备与机器人相结合，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，而且在无人环境下能够实现自主导航、自主移动，高效、精准地对室内进行360°无死角消毒防疫，还可以模拟人类自由移动的能力，代替人深入疫情严重区域，减少因为“消毒”而造成消毒人员感染传播的可能。相比传统的人工消毒或者固定式消毒设备，可移动的消毒机器人可边移动边消毒，减少人工参与可能带来一定的感染风险。

测温机器人

防治新型冠状病毒，还需排查有发热症状的患者。春节结束后，面临大批人员流动、聚集的情况，对测温的需求也大大增加。

此外，随着返程的高峰期到来，防控新型冠状病毒感染的肺炎疫情除了对疫源地人员的重点关注之外，如何加强对公共场所流动人群的排查与防控也逐渐成为重点。由于公共场所点位多、人员流动快，且存在交叉感染的风险，排查人员的配备成为难点。在机场、车站、学校等公共场所，采用搭载可见光镜头与热成像镜头的智能巡检机器人在该区域进行往复、大范围的主动式筛查，发现高温对象。被检测人员一旦出现异常情况，机器人将拍照留存顾客现场照片，并提醒管理人员，同时推送二维码引导可疑症者按照相应流程做进一步的报告和检测。

以上方向只是机器人在医疗卫生方面的一小部分应用，由于目前的机器人技术发展的限制，部分功能还无法完美的实现。相信未来随着机器人智能技术的发展，机器人在传染性疾病护理，和人类医疗卫生中将会起到更大的作用。