根据相关数据显示，我国工业移动机器人产业正快速发展，从2016年开始，工业移动机器人新增量增速大幅提升，截至2019年工业移动机器人所有品类产品新增量3.34万台，同比增长12.84%。

许多制造商涌入工业移动机器人产业，产品研发和加工能力参差不齐，产品在多种环境下应用的功能性和稳定性得不到任何技术保障。

大量机器人涌入市场，推向未使用过工业移动机器人的新客户，安全已经成为了一个刻不容缓的话题。

资料来源：国家统计局

工业移动机器人安全标准

为了适应快速变化的工业移动机器人产业，引导无人车辆的安全设计和生产，相关的国际标准与规范陆续成立并持续更新。制造商需要在机器安全性上进行持续的研发投入，提升产品的安全性及稳定性以适应更多的客户需求与更高的安全标准。

小编整理了一些重要的安全标准，以供大家进行初步了解。

欧洲：EN 1525:1997

1997年颁布，适用于自动引导车辆（AGV）及其系统，也适用于机器人运用环境的调试和准备（不包含自主导航）。

美国：UL 3100

2018年3月颁布。这项安全标准主要关注包含重要安全系统部件的终端产品的电气系统安全。UL3100 的开发目的是以整体的系统方法进行评估、测试和认证，确保电池、充电器和终端产品不会引发触电和火灾。这包括外壳强度评估与测试、功能安全要求、机动车安全与伤害防护、性能、自动操纵功能。

美国：ANSI/ITSDF B56.5-2019

2019年8月颁布，ANSI/ITSDF B56.5-2019是一项美国规范，针对无人驾驶车辆，其范围与欧洲标准EN 1525相同。

中国：中国机器人认证（CR）

2016年11月颁布，由国家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委发布。对于工业机器人来说，可以选择安全认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。认证模式分为产品型式试验（模式A）和产品型式试验+初次工厂检查+获得证书后监督（模式B）。取得CR认证，标志着机器人在产品的安全性和可靠性等方面得到了国家权威机构的认可，是产品质量合格的标志。

欧盟：ISO 3691-4:2020

2020年1月颁布，距离上一版标准EN 1525:1997时隔了23年，被认为是目前欧盟“最有含金量”的无人驾驶工业车辆标准。在新的MD指引（2006/42/EC）下，ISO 3691-4已经成为目前唯一的工业无人驾驶车辆国际标准。这项标准关注企业内部物流安全，对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，尤为关键的是，ISO 3691-4涉及AGV控制系统的重要方面——机器人运动途中动态重新计算路径相关的风险。

在欧盟市场，“CE”标志属强制性认证标志，认证标准十分严格，不论是欧盟内部企业生产的产品，还是其他国家生产的产品，要想进入欧盟市场就必须加贴"CE"标志，以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。近年来许多AGV进攻海外市场，但大多集中在美国和一些东南亚国家，在欧洲落地的项目少，一部分原因就在于欧盟标准的严格。

今年7月，未来机器人无人驾驶工业车辆产品（AGV）获得了符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020最新国际标准的无人驾驶工业车辆CE证书，这是自ISO 3691-4最新标准实施以来TÜV南德意志集团颁发的国内首张无人驾驶工业车辆CE证书。