翘首期盼的工控界顶级盛会——第二十二届中国国际工业博览会（下称“工博会”），于9月15日，在国家会展中心（上海）正式拉开帷幕。

此次盛会，欧姆龙携「i-Automation！大进化」理念再度亮相，展示了众多欧姆龙全新开发的尖端应用和技术，通过贴近实际生产现场的场景和展台设计，让大家亲身感受欧姆龙基于工业自动化事业的价值创造理念“i-Automation!” 实现的制造革新的现在以及未来。

展台盛况 

i-Automation！大进化

如今的制造业，熟练工不足、新兴国家人件费上涨、全球疫情下产品供应不稳定等课题愈发严重。另一方面，市场对于各种自动化尖端技术的进化（AI、IoT、Robotics、5G）需求也越来越高。面对这样的环境变化，欧姆龙提倡的制造革新理念，就是i-Automation！

3个“i”革新理念

通过Integrated（控制进化）、Intelligent（智能化）、Interactive（新型人机协作）三个“i”，基于AI/IoT/Robot技术的应用，创出了众多现场应用设备与技术，能够让客户在避免人员密集，甚至是人员缺少的状况下，依然保证高产能、高品质化生产。

专家发表

与客户共创的革新应用

虽然i-Automation！是欧姆龙打造的革新理念，但其中多数的革新应用，均由我们与用户共创！截止到目前，已诞生了共170种以上，并已实际导入到制造现场，为中国制造业全面实现机械的高速化、高精度化、智能化作出了巨大贡献！

在此次的工博会上，欧姆龙将其中全新创出的设备与技术带到了现场，为大家勾勒出近未来制造业的盛大蓝图。

1、人机协作的智能化单元生产线

「人机协作的智能化单元生产线」是一套融合了AI、IoT、移动操纵机器人（MoMA）、协作机器人等欧姆龙独有的先进技术，基于大数据分析，实际运用在欧姆龙自社工厂的近未来生产管理系统。

▲ 部品搬运的自动化：

整合了移动机器人和协作机器人的“移动操纵机器人（MoMA）” 使部品架与作业工序之间的部品搬运完全实现自动化。

-- 抓取料盒 --

-- 运送物料 --

▲ 人机协作：

组装和检测工序的作业则由人与协作机器人分担完成， 同时确保安全的社交距离， 提供安心的生产现场环境。 

-- 合作完成拧螺丝的工序 --

-- 完成后搬送至打标工序 --

▲ 机器人之间的协作：

打标、外观检查、下料与搬送，全部由协作机器人与移动操纵机器人（MoMA）之间配合完成，实现高度自动化生产。

-- 送至传感器进行外观检测 --

-- 良品确认后完成装盒 --

-- 移动机器人无缝取走料盒 --

▲ 通过智能化革新IE流程：

通过5个色块分别显示5道工序的作业状态，监测作业人员的移动以及每道工序的停留时间，来判断作业是否正确，是否有待机时间等。

通过每道工序的加工时间、生产数量和累计完成数量、每道工序加工时间的差异可视化管理，谁都能一眼就看出作业偏差等问题，非熟练IE改善师也可以自行进行改善工作。生产线的信息化不仅仅可以使人工作业和动作可视化， 也有助于解决生产现场的人员课题（例如， 培训工人熟练掌握技能等）。

2、设备·Robot·安全·图像的统合控制

当前的制造业，由于新冠疫情的影响，以往生产劳动力资源匮乏的社会问题变得更加严重。与迄今为止一直致力于降低成本的自动化不同，如今需要从保护员工人身安全角度出发，尽可能减少生产对人工的依赖性，所以对机器人导入这样的省人化需求将不断高涨。

欧姆龙通过对传感器、控制器、驱动器、安全以及机器人这些生产制造必要的商品群进行统合控制，给多品种生产中机器人的导入进行了4项创新，解决了生产难点。

▲ 统合控制，完美同步：

实现高端手工作业的自动化和提高机械产能的关键，在于把以往零散的input设备，逻辑控制器，output，机器人和安全，统合起来由一个控制器进行控制。我们把这个叫做“控制的统合”。

当中涉及到的机器人（SCARA）、图像（图像传感器）、安全（安全门开关）、设备（传送皮带等）全部通过一个控制器来进行统合控制，这样包括机器人在内的所有设备都可以完美同步和高度自动化，不会出现任何轻微的时间或速度的偏差。

▲ 构建过程的统合，实现远程模拟：

之所以能实现了Engineering Chain的革新和虚拟生产制作，是因为我们通过一个软件来“构建过程的统合”。

甚至，将CAD数据导入到这个软件中进行模拟，可以在同一个软件中获得包括机器人在内的设备信息。通过对前后工序段的仿真，让导入前的工程设计等的事前验证成为可能，使EngineeringChain的工时削减50%。

通过活用工程模拟，以往不导入上线制作便不了解的情况，现在事前就可以估算出所有设备的效率，这样的话，像以往我们只有在现场才能确认的设备设计、生产设备稼动的模拟、以及状态监测，都可以在虚拟空间进行再现，让远距离生产制造成为可能。

3、AI感官检查

以往的画像检查，例如判断各种颜色和尺寸的划痕、产品本身有很大差异时的缺陷判定等，更多还是依赖于熟练工的感性和经验。我们在制造现场经常能够看到，熟练工10分钟可以进行的检查，非熟练工需要耗费20分甚至30分钟，要使他们能够达到辨别的水平需耗费大量的教育时间。

▲ 有效防止过检

欧姆龙在实现自动化目视检查时，非常重视检查人员的检查方法，并将这种“方法”利用AI技术化，并作为画像过滤器搭载。例如，最常见的异物检测，往往会因为检测物的位置变动，导致过检。

在「AI感官检查」的展示样机中，我们故意将某些检测物的位置偏移，并将以往检测方式与欧姆龙AI检测方式，相互对比呈现。

从软件界面中可以看出，某些仅仅是因为“位置偏移”，并非不良品，而以往的测量结果，会给予NG，也就是我们强调的过检。反之，欧姆龙的AI测量结果，则会忽略位置变化的影响，实现类似于熟练工的经验判断、更为精准的检查，减少因没必要的过检，导致的物料浪费。

▲ 像人一样熟悉缺陷

在「AI感官检查」样机的右半部分，展示的是金属冲压零件的划痕检测，以往，在遇到不可预测的尺寸、形状、颜色，亦或者是在一些复杂的、不确定的背景下，是难以用自动化的方式去检出的。

例如，像金属拉丝面上的划痕，以往的检测方式，很难判断究竟是缺陷，还是金属表面自然存在的拉丝。而「AI感官检查」预先学习了“人感觉是划痕的图像的特征”（通过近三十年来，欧姆龙积累的图像和Knowhow），即使没有定义划痕，AI也能判断并抽取划痕的特征。

现在存在很多自诩AI的东西。但是很多都还只是存在于实验环境中，只是以前画像处理的检查算法开发与算法组合的研究过程演变成了AI的学习过程，依然需要很多的专业知识和研究时间，从而致使PoC的制作成本增大，欧姆龙将今天向大家介绍的技术融入画像传感器中，提供能够即时导入的环境。

4、飞控超高速加工

近年来，由于智能手机和电动汽车的普及，对电子元件的需求与日俱增。Laser精密加工是电子元件的生产工艺之一，也亟需高速 · 高精度的优化提升。

可传统方法，采取的是Area分割加工（即Stage移动和Laser控制是顺序执行的），反复加工与Stage移动，耗费时间，降低了生产效率。

欧姆龙首先从硬件上，通过PMAC高性能CPU进行集中控制，确保多轴控制同步；从软件上通过频谱反褶积法实现满足执行器的指令分配，最终实现「飞控超高速加工」。

「飞控超高速加工」的优点在于，同时控制Laser和Stage，实现了Stage移动中加工。

与传统的“Area分割加工”相比，处理时间缩短了约35％，且消除零件之间出现的接缝，达到高品质生产。

思客户之所思，解客户之痛点，这是欧姆龙i-Automation！进化论的基调。因此，此次参展，我们无论从展台的设计以及出展的设备，都更贴合于用户现场，实际地为用户提供解决方案和价值。

本届工博会虽已落幕，但革新的脚步永远不会停止，欧姆龙将始终深耕用户现场，共同为中国制造业的未来而努力，期待来年再见！