近年来，自主移动机器人(AMR)已经从少数公司可以使用的未来系统，发展成为众多仓库自动化项目的可行解决方案。

根据LogisticsIQ的仓库自动化市场报告，预计到2025年，全球自主移动机器人市场应该超过40亿美元，在仓库机器人领域内达到接近15%的市场份额。 为什么会有这样的扩张？ 移动机器人在仓库中最常见的应用是什么？下面我们就来详细了解一下。

什么是AMR？

AMR是一种能够在仓库中执行任务和移动的设备，不需要任何人指导。

AMR配备了先进的传感器、人工智能软件和数字仓库平面图，使其能够解读环境。AMRs通常用于移动轻型单位载荷（如箱子），尽管有些也适用于托盘。

在仓库层面，移动机器人与WCS(仓库控制系统)控制软件集成，而WCS又与WMS(仓库管理系统)连接。在该软件的帮助下，AMR按照最佳路线运送货物，识别并避开路径上的障碍。

AMR的类型：功能

根据移动机器人在仓库中的功能，对不同类型的移动机器人进行分类：

拣选的移动机器人

根据仓库中应用的拣选类型，AMR将协助完成不同的任务。

AMR用于人对产品的拣选：移动机器人执行拣选小车功能，并自主伴随操作者。然后，工人负责从货架上挑选产品，并将其存入机器人。流程完成后，是移动机器人自己将它们移动到整合和包装区域，避免了操作人员不得不离开拣选区域。

（合力AGV）

拣选产品到人的AMR：这种类型的机器人能够将产品所在的整个货架抬起来（它们通常是小型或中型的），并将其移动到拣选站。这样一来，它将货架按顺序摆放好，操作人员就可以准备订单，而不用移动。工人完成后，机器人就会将货架移回下一个任务。

这两类自主机器人都可以配备灯光拣选系统，使操作者更容易选择产品。

移动分拣机器人

分拣AMR配备了一个倾斜的托盘和一个读码器，使他们能够对包装进行分类，并将其放置在适当的输出线上。在分拣站，操作人员将包裹放在机器人上，机器人扫描标签，处理信息，并将包裹移动到调度区。

另一种分拣机器人在夹层上操作。这里面有上级来货的输入通道，也有调度的输出坡道。操作人员将包裹放置在机器人上，机器人接过来的产品，进行分类，并送到相应的出口。

移动机器人可以执行包裹分拣任务

AMR之优势

我们强调移动机器人在仓库中的主要优势在于：

灵活性和快速实施：不需要预先定义它必须走的路线，这大大缩短了实施阶段。由于使用了人工智能和机器学习，机器人能够根据环境的信息 "做决定 "并适应变化。例如，它可以区分架子（永久性障碍物）和手推车（临时性障碍物），并采取相应行动。

准确度：导航、传感器和机器人视觉技术的进步提高了机器人执行任务时的安全性和灵活性。

连接性：移动机器人与仓库中运行的其他系统集成在一起，随着5G技术的逐步实施，这一点将得到加强。因此，这些机器人可以完善它们的操作，并代表着仓储设施中发生的物流操作的额外数据来源。

（宇锋AGV）

AMR与AGV区别在那？

说到AMR，最常见的比较是与AGV的比较，AGV在仓储领域已经很成熟。

AGV和AMR的主要区别是区别自动系统和自主系统。当AGV沿着它们用激光制导或相导系统检测到的预定路线移动时，自主机器人则借助人工智能不断调整路线。承载能力也是一个重要的区别：自主移动机器人通常以箱子或轻型包裹为作业对象，而AGV则多见于托盘。

从市场趋势来看，根据Research and Markets的自动导引车市场分析，2019年AGV行业整体增长6.8%。然而，根据咨询公司IDC的报告，AMR的增长速度超过20%。

无论如何，没有哪种系统比另一种更好，但两者都能满足不同的需求。例如，在长期稳定运行的仓库中搬运重物时（如与生产物流相关的仓库），自动导引车具有极高的效率。根据咨询公司Mordor Intelligence的《欧洲自动导引车（AGV）市场报告》，这就是为什么该系统在汽车或食品行业等行业的渗透率突出的原因。

AMR之安全和维护

在欧洲，AMR必须符合EN 1525（工业车辆的安全）规定的标准。无人叉车及其系统)，并根据机器人的组成部分和功能，制定了一系列影响机器人安全的异质法规。

然而，ISO（国际标准化组织）正试图在新的ISO 3691-4标准中把这一切结合起来，这是一个专门针对这项技术的全球安全标准，将于2020年发布。

在维护方面，与其他自动系统一样，有必要将其纳入装置的工业预防性维护计划中。从这个意义上说，在许多情况下，AMR供应商将有能力解决出现的任何事故或为公司的技术人员提供必要的培训。

AMR之价格趋势

作为一项新兴的技术，AMR的成本并不比传统自动化系统低。不过，根据ARK投资管理公司的数据显示，近年来，由于技术的发展和规模经济的影响，工业机器人行业的价格正在急剧下降。

无论如何，作为一个不需要对仓储设施进行大的改动的系统，有不同的承包方式。可以以财产形式获得AMR，也可以通过支付使用许可证的方式（RaaS模式，机器人即服务）。这拓展了企业在实施AMR项目时的可能性范围。

仓库中的AMR：轻量化搬运效率冠军

那么，移动机器人什么时候应该在仓库中使用呢？事实证明，AMR在处理各种小型货物时特别有效，而且交货时间紧迫。

事实上，仓库控制指标，如每个操作员每小时的拣货订单数或内部订单周期时间（我们可以通过LMS获得）将使我们能够计算出每个机器人所需的生产率，使其实施为公司带来利润。

日益增长的物料流和利润率的压力使移动机器人成为许多仓库可行的物流自动化解决方案。然而，要想在这种自动化上实现快速的投资回报率，就必须详细分析现有的流程以及将该系统纳入当前工作流程的能力。