美国麻省理工学院开发的自动机器人船在阿姆斯特丹运河上载客
编译 2021-03-12 11:04 DDing 来源:AGV网美国麻省理工学院的工程师已经开放出自动艇Roboat II,可以在荷兰的阿姆斯特丹运河上运送乘客和货物。Roboat II长约2米,重50公斤,已成功地从运河中进行的测试中分离出来。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和Senseable City Lab的研究人员最近为他们为荷兰阿姆斯特丹市工作的船队增加了一条更大的新船。名为“ Roboat II”的自主船可以自行游览阿姆斯特丹的运河。
研发了五年的“ Roboat II”也成功地在阿姆斯特丹运河上进行的测试。经过3小时测试的自主船返回到其初始位置,误差幅度仅为0.17米。自动驾驶的Roboat II还可载客。
Roboat II具有四个可沿任何方向移动的螺旋桨,可以使用与自动驾驶汽车类似的算法自主导航通道。该车辆还具有LiDAR,GPS和其他传感器,可找到方向,绘制周围环境并创建路线。自动驾驶自动船多年来一直在运送小物品,但是需要更多先进的车辆来运送乘客。Roboat II长约2米,重50公斤,也可以将乘客从一个地点运送到另一个地点。开发商表示,即使载有两名乘客也将是“ COVID友好型的”。
美国麻省理工学院的丹妮拉·罗斯(Daniela Rus)教授在一份声明中说,他们已经开发了可以运输人员和物品并与其他游艇连接的游艇船队。这些自动驾驶汽车旨在用于废物收集任务以及运输和运送人员。
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