汇聚自动化自2019年4月份与某汽车公司签署铸造铁水移载机项目（非标定制）后，2020年9月份又再签铁水包智能转运系统项目，目前已预验收。项目中OMV铁水运载车再次成为关注焦点，实现了铁水的自动接取、运送、倾倒、返回作业等工作流程，可替代传统的作业模式。

注：2019年签署的项目现场拍摄视频

2021年3月18日终端客户已对OMV铁水运载车进行了预验收，主要对车子的全向移动功能、避障功能和铁水包倾倒动作以及整车是否可以满足生产需求等进行了检验和测试。

注：预验收现场拍摄图片

该项目铁水移载车可实现全向行走，即可前后左右移动、斜向移动、原地旋转，能适应各种复杂场地及狭窄路线；配备以激光为主、机械为辅的安全避障装置，实现自动避让、遇障碍物减速等功能；精度已达到甚至超过行业内普遍的技术指标，有效保证了移载过程安全性与平稳性，更好地配合用户实现移载需求。

OMV铁水运载车VS传统作业模式

一、操作对比：

1、普通搬运方式：在炉前承接铁水后，再通过行车或人工叉车方式运送铁水包到浇注区，铁水包在运输过程中，易晃动，必须采用辅助设备进行固定防止晃动，以便安全作业，且需要2-3名员工进行操作，费时费力。

2、OMV铁水自动搬运：从接铁水开始，到倾倒完成后重新返回炉口下方，开始下一循环接铁水，全程无需人工操作，采用激光导航，无线通讯系统，可自动接取、运送、倾倒、返回作业。

二、安全对比：

1、在浇注过程中，一桶铁水往往需要浇注多个产品，铁水桶逐个浇口浇注，翻转铁水桶并控制铁水流量是一件非常困难的事情，操作稍有不当，极易产生安全事故。已有多起事故发生，导致人员伤亡。

2、OMV铁水转运车到达指定浇注点后，可举升到合适的高度和角度，自动倾倒铁水，当铁水包里的铁水出现品质问题或其他问题需要倾倒时，可通过遥控等方式将包内铁水倾倒至废铁水框内，车身四周设有安全触边、对角设有激光避障传感器，当扫描到障碍物，通过报警、减速、停止三个阶段进行整车防护，安全、省力，有效避免安全事故的发生。

三、效率对比：

1、一是浇铸车间内的火炉温度维持在1000℃以上，火炉口处温度更高，很多铸造厂都实行的是两班倒，一个工人每个班至少是10个小时，导致员工身体劳动力透支，工作效率降低；

二是由于工作枯燥，每天都重复操作，呆在整体色调灰暗、充满噪音、粉尘的车间里，焦躁厌恶情绪加大，导致员工流动性大，岗位新人对铸造生产秩序、工艺手段等没有什么了解，更会导致生产质量和效率低下。

2、OMV铁水转运车实现自动无人操作，24小时三班制连续生产，全程自动化无人作业，人工劳动强度降低的同时，大大提高了生产效率。