疫情的催化、新基建的加持，“十四五”规划的启动，服务机器人市场发展迅速，整体呈现一片“向阳”之势。

24日，在睿慕课和思岚科技联合进行的《商用场景下通用服务机器人底盘的应用》访谈中，睿慕课创始人周朔鹏先生就商用服务机器人市场的技术、发展方向与思岚科技联合创始人黄珏珅展开讨论，发表各自独到的见解。

思岚科技黄珏珅认为：到目前为止，大家探索出来的服务机器人落地场景还比较少，在酒店和送餐领域的应用偏多。而服务机器人市场又是一个增量巨大的市场，其他细分领域的机会还很多！

所以，对于初创企业，甚至是创业者们来说，机会还是有很多。但机器人行业门槛很高，研发出一个机器人，必须集齐定位建图、避障导航、人机交互、环境交互等技术。所以，从0-1全链路研发不现实。而机器人底盘集齐定位建图、导航避障、激光SLAM等多种技术，基于机器人底盘作为进入机器人行业的切入点，是一个可取之举。

通用底盘解决机器人本体70%的研发问题

机器人底盘作为控制机器人运动和定位导航的重要组成部分，在机器人身上充当着桥梁枢纽的作用。机器人底盘的出现，解决了机器人本体研发70%的问题，对于从0-1的搭建，快速便捷。

作为机器人应用来讲，对于底层行走需求，大体可以发现这样两个共同点：

· 餐品配送、导引导购，完成的是点与点之间的定点移动；

· 环境消毒、安保巡逻，完成的是面与面之间的空间环境探索；

机器人底盘集成了自主建图与导航，自主回充、多机协作等功能，能够完美完成定点移动与区域环境探索。同时，机器人的通用性、可靠性、安全性、可维护性也为机器人增添助力。

通用机器人底盘不通用                                   

在之前的文章《通用底盘不通用》文章里，小岚提到，目前应用于各领域的机器人，功能和样式还未出现统一标准，在面对不同地面材质，不同用途、不同场景时，造就一个标准化的机器人底盘产品还是相对来说有难度的。来说还没到阶段。

所以，在思岚的底盘概念里，我们提供的功能性的性能一直是稳定的，能面对不同的终端场景。同时，为了适应不同场景对尺寸、负重、续航等一系列的差异化，我们提供了多种规格，甚至是不同形态的产品供市场使用。

酒店、餐厅、楼宇场景成热门，如何脱颖成迷局？

随着餐饮、酒店等企业利润不断被压缩，“餐饮+”、“酒店+”、“物业+”的运营模式出现，机器人就很成“+”中一个很好的载体。但是，众多机器人企业涌入的时候，该如何脱颖而出呢？

降低成本

机器人能否迎来蓬勃发展，取决于机器人底盘的成本。底盘的价格也相对越高，这在一定程度上会影响应用端的接受程度，机器人底盘要想自身获得突破并带动服务机器人商业化落地，低成本趋势必不可免。

但“好用的底盘太贵，便宜的底盘不好用”确实也是行业内存在的尬境。去年4月，思岚发布Athena机器人底盘，帮助机器人厂商“降本增效”。在批量模式下，把底盘售价做到万元以下，为机器人的规模应用创造了先行条件。

提升机器人底盘平面、垂直空间的商用价值

以前，机器人的应用场景大多是空旷的商场、酒店，亦或者环境简单的政务大厅。但随着细分应用场景的增多，原来的这些机器人底盘产品已经不能满足场景所需。

在面对便利店这种场地狭窄，人员密集的场景，“大”的机器人底盘显然“身材”不合适。在面对多楼层配送环境，“不能上下电梯、多楼层服务”的底盘显然也不合时宜。所以，机器人底盘厂商需要做的就是不断提升机器人底盘的性能，发挥垂直、平面空间的商用价值。这是商家会选择的因素，也是机器人企业要思考的问题。

激光SLAM?VSLAM?

从这两种SLAM技术出现的那一刻，几乎就没有离开过对这两种技术的探讨。目前，VSLAM发展迅猛，激光SLAM稳定可靠，对环境几乎0部署。

思岚的底盘导航方案融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多传感器技术，帮助机器人实现灵活避障，自主规划行走路线到指定地点。所以不管是激光SLAM还是VSLAM，在思岚的机器人底盘里都能做到很好的融合。

面对以上机器人底盘商用市场的一些困境，思岚作为机器人底盘成熟供应商，在机器人如何结合新的传感器结合、新的定位导航技术、新的功能应用技术，是市场竞争的关键点所在，也是思岚要突破的关键点所在。

所以，新的机器人底盘性能，敬请期待！