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装上“大脑”的机床具备自主决策能力,国产智能机器人亮相机博会

转载 2021-09-24 14:52 长江日报 来源:长江日报

长江日报大武汉客户端9月23日讯(见习记者 郝天娇)9月23日,第22届中国国际机电产品博览会在武汉国际博览中心举办。记者在展会上注意到,多个公司展示了其自动化及机器人先进技术应用。

本届机博会以“科技创新·绿色智造”为主题,通过汇集国内外500余家机电品牌制造商,展示数控机床、智能物流、自动化与机器人等智能制造及先进技术应用,为国内外制造行业企业搭建国际化的专业交流平台。

机床装上“智能大脑”具备自主决策能力

华中数控开发的高精度协作机器人,具有高度灵活性、精确性和安全性。现场展示穿针。记者詹松 摄

机博会上,武汉华中数控股份有限公司销售经理彭成虎向记者展示了华中9型智能数控系统。彭成虎说:“可以简单将其理解为控制机床的大脑。”据介绍,该系统是在数控系统中集成了AI芯片,具备人工智能所需要的算力。同时,它还能通过一个与其配套的集成智能化APP应用,实现自主感知、自主学习、自主决策、自主执行。

在现场,彭成虎演示操作了该系统,显示屏上分为工艺优化、质量提升、健康保障和生产管理四大智能板块,操作者通过人脸识别获得管理权限,就能通过触摸屏实时操控系统,控制智能机床的运转。据介绍,该系统于今年年初正式推出,目前正小批量投入使用。

在机博会上,华中数控还展示了能“穿针引线”的协作机器人,其最高精度可达到2丝,也就是0.02毫米。“主要用于协助零部件的生产。”彭成虎说,目前华中数控机器人主要应用于汽车行业、冲压领域、厨具行业和螺丝装配生产。

汉产高性能电缆为机器人打通“经脉”

展商展示工业用刀头。记者詹松 摄

在武汉市钢电电线制造有限公司的展厅里,记者发现了一个正在运转的机器人,正在做着抓取的动作。武汉钢电技术部专员林瑞说:“这个机器人所配备的电缆正是我们公司所提供的,可以简单地将其理解为机器人的‘经脉’,有了电缆,机器人才能够通电,才能保证其正常运转。”

随着机器人技术的不断发展,机器人的功能越来越强大,对电缆的要求也越来越高。林瑞介绍,其配备的是拖链伺服线束,里面含有柔性编码器线和柔性动力线两种电缆。这些电缆可以经受长期加速、减速、拉伸和压缩应力,具有高柔性和介质抗性。被广泛使用在各个行业的机器人上。

工业级激光3D相机为机器人装上“眼睛”

展会上各家企业纷纷展出自己最新研发的机器零部件及生产设备。记者詹松 摄

记者在机博会看到,一个庞大的机械手正快速搬运着放在箱子里“东倒西歪”的机械装备。这个机械手是如何从杂乱的机械装备堆中准确抓住其中一个的呢?来自梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司的销售经理张诗韵向记者介绍,原来这个机械手安装了“眼睛”。

张诗韵介绍,该机械手上安装了高性能工业级激光3D相机,内置智能AI算法,能够实时计算抓取顺序与角度,给出最优抓取点,避免干扰、滑落、跌落等问题。在其配备的电脑屏幕上,显示出其抓取的路径规划、移动距离一目了然。能够应对现场典型环境光干扰,十分适用于制造业车间、物流仓储、建筑、钢铁等领域中易被环境光干扰的多种场景。

据悉,视觉引导机器人主要应用于汽车主机厂、汽车零配件厂、钢铁、机械等行业,无序工件、结构件上料等场景,用于抓取曲轴、连杆、刹车盘、发动机壳体等。

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