西班牙MOV.AI公司近日推出了其革命性的机器人引擎平台TM，使AMR制造商、自动化集成商和人工物流车制造商能够快速建立适合85%动态环境的AMR。该平台是MOV.AI软件的最新版本。

机器人引擎平台TM加速了机器人的开发，确保了部署的成功，并实现了机器人车队的顺利运行和控制。

对自主移动机器人（AMR）的需求正在爆炸性增长。根据Research and Markets的数据，到2026年，AGV和AMR市场预计将达到132亿美元，增长率约为35%。根据ABI研究，在叉车市场，自动驾驶车辆预计将从1%上升到2030年的33%。

尽管需求不断增长，物流车制造商和新的参与者发现很难开发出符合客户期望的AMR和自动物流车。

MOV.AI首席执行官Motti Kushnir说："直到现在，AMR制造商不得不在漫长而昂贵的内部开发和具有硬件限制的第三方黑盒子解决方案之间做出选择。我们正在改变这种状况。公司第一次拥有了他们所需要的一切，可以轻松地建造先进的机器人，而且部署和操作简单。通过提供一个端对端系统，包含创建优秀机器人软件所需的一切--无论是集成第三方硬件、选择和集成先进的自治算法、可视化部署和操作工具，还是与自动化环境的集成--MOV.AI使制造商能够将精力放在使他们与众不同的地方。"

MOV.AI的首席技术官兼创始人Limor Schweitzer说："机器人的开发很复杂，很少有开发工具可以加速它。ROS很好，而且不断发展，但它是为机器人研究人员建立的，不需要处理质量、版本或安全等企业需求。我们建立了一个平台，非专业的开发人员可以用它来挑选他们需要的功能，并轻松地将其配置到他们的机器人软件中。我们还增加了部署和操作等重要任务所需的所有工具"。

新版本亮点：

机器人开发工具和先进的功能算法：

基于可视化ROS 的IDE（集成开发环境）

一个开放的插件框架，允许开发人员轻松集成MOV.AI 和3rd 方现成的算法和驱动程序。

高级自主算法：

3D SLAM 定位——在85% 的动态环境中实现+-2 cm 的定位精度。

自主导航-通过根据实时数据不断调整路径计划，确保在高度动态环境中的安全和最佳移动。

自动避障和风险预防——将先进的传感和定位与自主导航和控制相结合，以降低高度动态环境中涉及的风险。

自动传感器校准可确保准确性并避免因事故、振动或温度突然变化而导致性能下降。

3D 物理模拟器 - 集成到MOV.AI IDE 中。通过在不需要物理机器人的情况下测试机器人软件，在不影响质量的情况下加快开发速度。

企业级软件工具——调试、版本控制、CI/CD 和安全性，所有这些都可以直接在IDE 中使用。

集成部署工具

场景编辑器——轻松定义操作层——区域、关键点、虚拟路径等——用于行为规划和实时决策。

行为编辑器——一个允许机器人任务自动化的可视化界面。

任务管理 ——使用任务和数据模板定义任务，实现数百个任务实例的自动生成并将它们与场景集成。

集成-与自动化环境以及旧硬件和外部传感器和执行器。与不同来源共享数据。

机器人和机器人车队操作工具

无中断软件更新和网络安全更新

任务控制——满足不断变化的需求的临时优先级

车队管理

分析、警报和号召性用语