捷克建筑培训和咨询公司-Atelier DEK 的和捷克技术大学（CTU）建筑技术系的技术人员，在Dematic技术的协助下成功完成了世界上首创的毛坯建筑垂直结构的第一阶段开发工作，其目的是借助工业机器人和3D 打印直接在现场建造墙体。

打印的房子还是机器人泥瓦匠？由于有了Dematic技术，这不再是科幻小说。该技术第一阶段的具体成果是一栋单层房屋的毛坯建筑的墙体，其中一半的平面图由机器人在现场使用传统的空心砖与聚氨酯泡沫粘合而成的砖块砌成，另一半的对称性由3D打印技术创造。

Atelier DEK的项目经理Jan Matička说："在这两种情况下，这是捷克共和国第一个真正意义上的原地（拉丁语为"现场"）机器人砌砖或3D打印建筑。因此，它是世界上独一无二的技术，只需简单地改变机器人上的终端设备，就能实现机器人砌筑和3D打印。"

Dematic技术的工作速度也比人快四倍，不需要任何停顿，这可以帮助解决合格员工短缺的问题。另一个无可争议的优势是，机器人可以一天24小时不间断地以同样的质量工作。

部分机器人砌砖，部分3D打印建筑

CTU建筑技术系的程序员Vyacheslav Usmanov 说："在这两种情况下，机器人程序从我们开发的转换器中自动生成三维CAD模型，还能模拟整个过程。机器人砌筑的毛坯建筑部分占地8.5×4米，高2.75米。施工中使用了标准的44厘米厚的围墙砖及其半尺寸，门窗衬里保温配件，以及11.5厘米厚的全尺寸和半尺寸隔板。然后，3D打印结构的形状和整体外部尺寸与砖石部分近似轴对称，打印的壁厚统一为20厘米。墙体是通过复制一个独特的循环来逐层创建的，几乎可以创建任何墙体平面，包括典型的细节，而且不需要额外的手工插入钢筋。"

Atelier DEK的专家Pavel Šafrata说："对于3D打印，我们使用一种专门设计的砂浆，其成分确保了可泵送的一致性，同时在离开喷嘴后形状稳定，即使结构的高度在增长。“

然而，据专家称，机器人化仍然面临着一些技术挑战，这些挑战暂时阻碍了它成为大规模商业化的产品。其中一个是专门为3D打印设计的砂浆。开发商希望在未来用低水泥材料或无水泥材料来替代，同时也希望大规模生产的原材料成本能全面降低。Jan Matička说："另一方面，砖的变体将必须处理标准烘烤砖的相当大的尺寸变化。该技术的开发是在捷克共和国技术局的支持下进行的。”