美国宽带通信技术提供商Rajant公司与合作伙伴Australian Droid and Robot（澳大利亚机器人公司）和PBE Group（美国一家制造安全、通信和生产力系统的全球重工业技术公司）在1.7公里范围内对坍塌的石灰石矿进行回收和恢复作业，保护生命和工作。

Kinetic Mesh®无线网络的独家供应商澳大利亚Rajant公司及其技术合作伙伴Australian Droid and Robot（ADR）和PBE集团完成了历史上最深的远程地下矿井检查。使用十个ADR Explora XL无人机器人和一个无线地下通信网络，实现了1.7公里的移动基础设施深度，使一个坍塌的石灰石矿得以重建运营并恢复就业。

Rajant 销售总监 Todd Rigby 分享说：“在倒塌之前，该矿有一个双向无线电系统在漏水的馈线上运行。泄漏的馈线在倒塌后无法正常工作，也没有足够的带宽来支持无人机器人或无人机。拉詹特面包屑®由 Rajant 的渠道合作伙伴 PBE 主要在矿井表面安装，以提供从门户到应急操作中心的可靠高带宽链接，该应急操作中心负责监督 ADR 及其配备 BreadCrumbs 的全地形地面机器人车队进行的远程测量。机器人最初将三个网络基础设施点拖入矿井，然后沿着各种路线交错移动，深度可达 1.7 公里。在最长的任务中，机器人传输 80 Mbps，包括高清视频和激光雷达，以创建矿井的虚拟 3D 模型。”

运营经理、澳大利亚 Droid & Robot 创始人之一乔·克罗宁博士说：“ADR 让一小群机器人随时准备应对紧急情况，但这需要更多具有不同传感器和能力的单元。我们迅速制造了更多的机器人，并进行了彻底的测试，以模仿我们在美国所经历的条件和距离。我们在布里斯班各地都有团队，在一个阶段，我们在多个郊区部署了机器人，由一个中心位置控制。不到一个月后，这些机器人被运往美国，并由首席电子工程师 Andre Preller 和高级机器人工程师 Callum MacDermid 陪同。经过一天的地面测试后，机器人进入矿井，每个机器人将通信信号转发给下一个，创造了高带宽，菊花链网络进入矿场。一周后，该团队获得了足够的数据，使采矿团队能够重新开始运营——这是全球唯一一家能够在正确的时间范围内提供正确设备的公司。”

PBE Group 技术总监 Rob Koch 补充道：“在坍塌之前，PBE 是矿山通信基础设施提供商。当我们了解到倒塌后需要进行无人检查时，我们专注于寻找实现快速、灵活部署和高性能的最佳解决方案。矿山需要一个高吞吐量、灵活的数据网络来支持广泛且不断变化的检查部署。Rajant 网状技术是满足这一需求的明确选择。在执行过程中，挑战在于设计由机器人自己部署到矿井中的网络元素。我们迅速采取行动，为机器人和回程节点寻找最好的天线技术。然后我们去现场搭建机器人可部署节点和地表网络，将数据移动到巡检运营中心。网络和天线元件为检查活动提供了充足的时间。我们很高兴矿山在这个开创性的项目中选择了 PBE，以利用现有的最佳技术安全地将矿山重新投入生产。”

一个视频案例研究记录成就是可用的。该矿打算实施一个全矿的 Kinetic Mesh 网络。将来，如果他们遇到不稳定的问题，他们可以使用现有的网络基础设施将单个 ADR 机器人简单地运行到矿井中，从而保护工人安全和不间断的生产力。