这个用于移动机器人拾取器的 3D 视觉系统由一个 AMR 和一个配备有 Photoneo 3D 相机 MotionCam-3D 的机械臂组成。手眼设置允许您从适当的角度、距离和位置扫描和接近每个对象。

Photoneo MotionCam-3D 是世界上分辨率最高、精度最高的动态场景区域 3D 相机。

对于需要快速、稳健的 3D 采集的应用，它是您的首选设备。在不影响由振动、环境光或运动模糊引起的质量的情况下，以高细节水平重建各种对象的准确点云。

这使它成为您处理运动物体的理想 3D 视觉伴侣。

用于移动机器人的先进 3D 视觉系统

问题：

从货架上手动挑选物品既费时又费力，而且成本低。使任务自动化可以提高效率、确保可靠性，并让人类工人腾出时间来完成其他类型的任务。使用自动上架拣货的主要行业和应用包括：

●物流

●电子商务

●仓储

●黑暗商店

●实验室（洁净室环境）

我们知道，在这些领域，灵活性意味着一切的应用。经常发生的情况是，您必须从不同的地方挑选/收集对象，并可能将它们移动到更远的地方甚至完全不同的区域。

为了使这一过程自动化，必须部署最新技术，其中包括安装在 AMR（自主移动机器人）上的配备 3D 视觉的机械臂。在这种特殊情况下，我们必须非常小心地选择正确的 3D 视觉，因为它不能减慢循环时间，并且必须与机器人和 AMR 协同工作。简单地说，一切都必须完美无缺地进行。

可以使用这种技术的类似情况包括洁净室，这种类型的设备可以节省大量时间并消除人为错误和重复性危险任务的可能性。

解决方案：

MotionCam-3D

自动处理货架上的物品的解决方案包括一个带有机械臂的 AMR，该机械臂配备了 3D 相机 MotionCam-3D。这种手眼设置允许我们从适当的角度、距离和位置扫描和接近每个对象。

MotionCam-3D 扫描对象的预期位置区域，并在物品随机放置在货架上时识别其确切位置。基于 3D 数据，第 3 方系统定位对象并导航机器人以拾取它。

该应用程序的特殊之处在于，MotionCam-3D 能够在机器人运动期间扫描物体，提供连续的 3D 数据流，而无需在每次扫描采集时停止。这允许机器人在 3D 空间中快速而稳健地定向，从而可以准确快速地执行拾取操作。

讨论：

我们在这个特定的应用中使用 MotionCam-3D 模型 S+，因为它的小机身非常适合手眼设置，而且它的大扫描体积高达 150 厘米。

通过自动化从货架上拣货的任务，工人可以腾出时间从事需要创造力、批判性思维和其他软技能的工作。另一个显着优势是机器人可以 24/7 全天候工作。