永磁材料是永磁直流电机的重要组成部分，主要功能是给电机提供恒定磁势源。直流电机使用的永磁材料是用一种瓦状永磁体(磁瓦)充磁加工而成的，所以磁瓦的质量直接影响电机的使用寿命和质量。

磁瓦是铁氧体永磁材料的主要产品之一。种类规格繁多，应用于许多领域，具有长期的市场前景。由于工艺及不可预测的原因，不可避免导致产品裂纹或崩裂等缺陷产生， 及产品尺寸不符合要求，成品率一般在95%-97％。

在现行的工艺流程中，磁瓦缺陷检测，均为人工目测检验，存在劳动强度大，特别是微小裂纹与浅表划痕难于区别，误检误收率高，质量控制受到人为的影响因素较大且不稳定等缺点；同时，由于没有尺寸检测，合格品与不合格品、 高公差等级品与低公差等级品混杂在一起， 不能满足市场的要求， 严重影响了厂家的生产效益。

目前磁瓦生产厂家基本上采用人工检测， 但是受到生理和心理影响，人眼目视检测存在诸多缺点：

人眼判断缺陷检测标准会有细微不同;

长时间重复工作下，人眼易于疲劳，会产生漏检情况;

人工检测也会增加企业的管理成本和用工成本。针对人工检测存在的问题，矩视智能利用机器视觉检测代替人工目视检测。

机器视觉检测系统主要由光源系统、图像采集设备、图像处理系统和执行机构组成。

图像采集设备与磁瓦是非接触的，对磁瓦自身生产设备没有影响，而且采用高帧率设备和高效图像处理算法可以显著提高检测速率。

另外矩视智能低代码平台可以对图像处理后提取的位置、距离信息，既可以达到质量检测的目的，也可以对测量结果进行统计分析，为改进生产工艺提供帮助。

本次检测对象是一个几何形状为平面的简单轮廓，要求快速、 经济、 无损全面检测。 因此，在线高速检测实现自动分捡以保证全优产出的关键技术包括两个方面， 即工作效率和功能。

🔴目前检测现状：

人工在一个工序仅能识别表面缺陷， 不可能同时观察出尺寸的组别，必须要另设工序才能完成。

🟢要达到的目标：

①测量误差控制在±0.05mm以内，2-3个像素

②快速进行宽度测量，检测剔除不良品

🟢矩视低代码平台解决方案：

选择使用【低代码开发工具-传统算子项目开发】，根据测量需求链接算子之间流程关系。

一、测量磁瓦在水平方向上的宽度

两个个直线查找工件分别抓取左右两边的线段，然后用线线测量工件测量两个线段之间的距离，可以得到交点、夹角、最大距离、最小距离和平均距离，且可兼容正反两面的宽度测量。

测量效果展示：

左右滑动查看更多二、测量轴瓦4条边的长度先用线线工具计算交点，然后用点点测量工具分别计算相邻交点的距离，可以得到上下左右四条边的长度，同时可以得到两点的中点。

测量效果展示：

左右滑动查看更多三、测量磁瓦对角线长度同理，先用线线工具计算交点，再用点点测量工具测量对角线长度。

测量效果展示：

机器视觉检测一方面大大提高了产品的质量，为出厂质量提供了保障，另一方面提高生产自动化程度，降低企业用工成本， 提升企业形象，增加行业竞争力。