agv

AGV究竟是什么？简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。随着科技的不断更新与进步，有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

智能仓储无人化

AGV搬运机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。接下来来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

agv小车地牛

实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在AGV搬运机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

agv智能无人叉车

随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，AGV搬运机器人的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。随着制造业对工业自动化的需求日益加大，AGV小车作为自动搬运设备已经广泛应用于各行业的制造业工厂生产系统中。AGV自动搬运车不仅可以提高整个生产的效率和改善物流管理，还可以使整个生产物流实现自动化、智能化和柔性化，并且增加安全性。由AGV小车等组成的自动化物流系统在整个自动化生产中发挥着巨大的作用，保证了物料运输的准确性、及时性、高效率以及有效避免并消除人为过失造成的产品和运输的损坏。