据外媒报道，近日，专门专门从事技术卓越且易于使用的“数字机器人”的开发、制造和营销的德国科技公司fruitcore 机器人推出了HORST1000，这是一款新的机器人，高达8公斤的有效载荷，1018毫米的触角，短的周期时间，其性能参数能够实现广泛的附加应用，甚至更适合不断增长的工业流程市场，如机器放置和取放应用。

HORST1000是一个完全新开发的机器人运动学系统，融合了近年来工业实践中获得的所有知识。在现有技术创新的基础上，fruitcore机器人公司为HORST1000设计的专利机器人齿轮箱在机器学习算法的帮助下得到了进一步优化，使其性能得到了显著提高。在设计方面，fruitcore机器人专注于紧凑的占地面积和美学，就像它在过去已经获得多个奖项的机器人一样，如Fokus公开奖和德国创新奖。随着新机型的推出，前辈HORST900将不再继续。

基于现有技术创新的性能改进

有了HORST1000，关键的性能特点，如有效载荷、伸长率和工作空间都得到了显著的改善。这款新的全能型叉车的有效载荷高达8公斤，行程为1018毫米。开发人员特别关注HORST1000的工作空间。与HORST900相比，其三维工作区增加了40%，因此可以加工50%的大托盘。从底座开始，HORST1000可以比上一代产品向前移动约230毫米，这相当于一个

43%的线性路径。这使得客户更容易进入机器。在额定负载范围内，各个轴的加速度值更高，也确保了更短的周期时间。在经典的取放过程中，这使周期时间最多提高了20%。

"HORST1000的技术创新让我们进一步提高了与普通机器人相比的性能差异，"Fruitcore机器人公司总经理（CEO）兼联合创始人Jens Riegger解释说。Fruitcore机器人公司的首席收入官和联合创始人Patrick Heimburger补充说："我们现在能够实现更广泛的应用，并帮助我们的客户更容易和更有效地实施工业流程，如机器装载和取放。

为机器装载和取放而优化

由于其伸手可及的工作空间设计，HORST1000可用于任何机床的装载和卸载。 由于其软件和接口，该机器人也特别适合于车床和铣床。该机器人可以深入到机床内部，高轴加速度使得周期时间短。此外，8公斤的最大有效载荷也允许使用重型工具和复杂的多抓手系统。作为一种自动化解决方案，数字机器人HORST1000与它的前辈HORST900及其兄弟HORST600和HORST1400一样，不仅包括强大而经济的硬件。它遵循一种协调的操作理念，不仅使机器人的操作特别简单，而且使整个应用的实施也特别简单。过程中涉及的所有组件，如抓手、数控系统和安全系统，都通过horstFX图形用户界面操作，并与horstCOSMOS IIoT平台集中联网。例如，机床可以在horstFX中被整合为一个3D模型，组件变体可以通过操作软件的程序管理轻松地进行交易。两个工具之间的切换可以通过多工具功能在软件方面进行映射。除了与IIoT平台的连接外，所有fruitcore机器人都标配了一个带SIM卡的IIoT冲浪棒。这为公司提供了与机器人系统联机的可能性，而无需将其纳入公司网络。客户可以根据需要设置互联网连接，并通过horstCOSMOS在仪表板上查看他们的机器人车队，包括机器人应用的过程数据。通过这种方式，可以独立或与果核机器人技术协调地优化流程。此外，由于可以通过预测性维护进行维护，并且可以通过远程维护对服务案例做出快速反应，因此可用性得到了提高。