2023年4月17日，Dobot机器人公司在2023年汉诺威工业博览会上推出了基于最新技术的CR20A高有效载荷协作机器人。该机器人具有出色的性能，包括20公斤的有效载荷、1700毫米的工作半径和±0.1毫米的重复精度。因此，它能够处理重物、包装和码放、加工大型工件以及在复杂情况下焊接长缝。发布会在汉诺威工业博览会上正式举行，并通过美通社宣布。

宽半径、高有效载荷、更高的效率

使用新一代的技术架构和先进的动态算法，CR20A在高速停止时的残余振动减少了50%，机器人的可靠性得到提高。这极大地提高了重载情况下的生产效率。

Dobot公司已经为码垛、焊接和其他复杂任务开发了专用的工艺包软件。通过将CR20A与这些工艺包相结合，用户可以在几个简单的步骤中定制和部署该解决方案。

可靠的安全功能

作为一个重型机器人，安全是一个基本要求。CR20A有一个创新的电磁制动保护机制，在断电的情况下自动启动，以防止机器人的末端工具掉落。同时，它确保在开关机时没有位移，以保证机器人的安全运行。

在生产应用中，由于工艺调整，机器人上的实际负载可能发生变化。为了避免显著的负载偏差引起的问题，CR20A配备了自动负载检测功能。

用户友好、高度的可扩展性

DOBOT开发CR20A的理念体现在创新的双端效应器连接器设计上，它允许机器人直接连接到多个端效应器和广泛的第三方配件。这也避免了复杂的电缆布线问题，因为它可能会干扰机器人的运动。CR20A支持Ethernet/IP和Profinet，可以通过PLC与其他自动化系统无缝连接。它还提供24个通道的通用IO端口，支持PNP/NPN电路，确保应用的最大灵活性。

传统的工业机器人难以安装，而且不够灵活，而轻型的cobot无法满足有效载荷和臂长的要求。出于这个原因，CR20A是克服这些问题的最佳选择。

作为一家领先的机器人制造商，Dobot公司始终坚持人机协作的理念，致力于开发安全、易用的产品。CR20A的推出是Dobot产品线的又一里程碑，它包括一个完整的产品矩阵，有效载荷从0.5公斤到20公斤，以覆盖更广泛的应用。