严守安全防线,未来机器人助力打造安全高效的作业环境
转载 2023-05-05 09:24 未来机器人VisionNav 来源:未来机器人VisionNav今年4月28日是第23个世界安全生产与健康日,国际劳工组织倡导“安全、健康的工作环境是工作中的基本原则和权利”。全球领先的工业无人车辆及内部物流自动化解决方案供应商未来机器人严格把关产品安全设计,从硬件到软件交付,不仅为客户提供安全高效的产品服务,也为蓝领工作者打造安全便利的工作环境。
欧盟CE安全认证未来机器人P、R、E、T、L、SLIM等六大系列无人叉车通过极为严格的MD(Machinery Directive,机械指令)指令测试及RED(The Radio Equipment Directive,无线电设备指令)指令测试,获得欧盟“CE”安全认证,该认证针对无人驾驶工业车辆及其系统安全采用ISO3691-4安全标准。
未来机器人无人叉车车辆电气元件及传感器符合严格的选型标准要求,车辆的主动安全系统组建,包含传感器、编码器、驱动器等都经过相应的认证或PL等级,并且在无人叉车的避障激光、舵角零位、驱动电机编码器、门架高速限位安全开关、控制系统等的安全相关部分的性能等级(PL)高于或等于所要求的性能等级(PLr),具备极高的安全保障。
充电安全
未来机器人无人叉车适配电池、充电机在安全设计上设置温控系统、防短路、过压过流电气控制系统,预防因为温度过高、短路、过压过电流等引发的电池自燃事故。
电池运输也获得了联合国针对危险品运输制定的Un38.3认证和MSDS化学品安全技术说明书,通过高度模拟、高低温循环、冲击试验、过充电试验、强制放电试验等,确保电池运输安全。
未来机器人多款自动充电机通过CE、CB、KC、CSA等认证,其中CB体系是“国际电工委员会电工产品合格测试与认证组织”(IECEE)运作的一个国际体系,全球共有51个国家的66个认证机构及其下属的270多个CB实验室参加了这一互任体系。各国认证机构以IEC标准为基础对电工产品安全性能进行测试,其测试结果即CB测试报告和CB测试证书,在IECEE各成员国得到相互认可;KC(Korea Certification)认证是韩国电子电气用品安全认证制度,是韩国技术标准院(KATS)依据《电器用品安全管理法》实施的强制性安全认证制度;CSA是加拿大标准协会(Canadian Standards Association)的简称,为目前世界上最知名的产品安全认可标志之一。
避障安全
未来机器人针对ISO 3691-4标准设计了专门的安全PLC控制处理单元,来对车辆运行状态进行安全监控。安全PLC控制处理单元将限速等级,车辆速度,安全激光通道三者相互校验,发现异常后安全PLC控制处理单元就会控制车辆减速或停止,保证车辆和人员安全。
未来机器人安全激光具有360°的安全覆盖范围,可以根据现场环境动态调整激光通道的大小和形状,使无人叉车能够智能调整行驶速度和车辆状态。
当障碍物进入安全激光区域远、中距离内,无人叉车开始减速行驶;
当障碍物进入安全激光近距后,无人叉车停止,并且与障碍物保持一定安全距离;
当障碍物被移除后,无人叉车自主恢复导航,正常行驶。
信息安全
未来机器人信息安全方案从用户数据安全,通讯安全,交互安全三方面,为客户提供严密的信息安全保障方案。
用户数据安全:服务器部署在客户公司内部,服务器上数据进行加密;
通讯安全:所有通讯行为均在客户公司内网或局域网中进行;
交互安全:未来机器人RCS2.0系统与客户软件系统交互时刻定制token校验,保障交互安全,防止内网被入侵外来系统控制。
随着工业移动机器人在制造场景中的广泛应用,安全性也成为项目可靠运行的关键指标之一。工业移动机器人的产品结构和功能设计必须保证在正常工作时,对人和周围环境不产生真实或潜在的危害。未来机器人始终将安全作为第一道防线,严守安全大关,打造高效安全便利的工作环境。