TartanPest 自主机器人帮助控制斑点灯笼蝇的传播。图片来源：卡内基梅隆大学

灯笼蝇，这种以多种植物和农产品为食的昆虫，诸如葡萄、苹果、啤酒花、核桃以及许多硬木类，一直对美国宾夕法尼亚州及其周边的农作物和树木造成着严重的破坏。为了应对这一威胁，一款名为TartanPest的机器人诞生了，其任务就是通过有针对性的喷雾来识别并消灭灯笼蝇，而这个过程中，并不会对其他昆虫或植物造成伤害。

TartanPest机器人由一只Ufactory xArm6机械臂和安装在美国加利福尼亚州Farm-ng公司研发的全电动Amiga微型拖拉机上的计算机视觉系统共同构成。利用这些技术，这款机器人可以在田野和森林中穿行，同时检测并消灭斑点灯笼蝇的卵块。

这一系统利用深度学习模型对iNaturalist创建的、含有700张斑点灯笼蝇卵块图像的数据集进行了优化，以便更好地识别并清除这些卵块。卵块通常含有30到50个卵，常出现在树木、岩石、户外家具和生锈的金属表面上。它们在秋天产卵，第二年春天孵化，每年都会催生出新一代的害虫。

“现在，斑点灯笼蝇主要集中在美国东部地区，但我们预计它们会扩散到全国各地。” TartanPest团队的本科研究员Carolyn Alex表示：“现在就投资解决这个问题，将来会为我们节省更多的成本。”

TartanPest机器人可以减少农作物的化学污染、提升农场的运营效率，并节省农民的劳动力成本，从而使小型农户和更广大的粮食系统受益。

TartanPest团队由RI学生Carolyn Alex、Simi Asher、Dominic Guri、Cole Herber、RuiJi Liu、Shrijit Singh和Srinivasan Vijayarangan组成。在Francisco Yandun的建议下，该团队在Farm-ng 2023年农场机器人挑战赛上展示了TartanPest机器人。

Farm-ng公司位于美国加利福尼亚州的沃森维尔，致力于开发通用的越野机器人硬件和软件产品。其使命是通过为最小的农场主提供可获得的尖端机器人技术，从而改变食品系统。Amiga是Farm-ng的招牌产品，这是一款适用于大小各种农场的模块化、价格合理的电动车辆系统。Amiga机器人受益于Farm-ng开发的gps-denied视觉导航技术，这项技术曾用于将Blue Ghost航天器精确地降落在月球表面。