汇集超700家国内外一线品牌企业的亚洲地区物流装备行业旗舰展会——CeMAT ASIA 2023，于今日在上海新国际博览中心开展。 

华睿科技携众多物流分拣解决方案和AGV新品重磅亮相。

4代潜伏举升AGV+读码门方案

华睿科技今年发布的四代潜伏举升AGV，支持600KG和1000KG两种载重， 具有标准版和CE版两个版本，满足国内和海外的不同需求；采用分段式地盘、稳定的电控系统、车规级BMS、支持10s手工快速换电；导航支持二维码、激光SLAM、混合导航和纹理导航，该四代潜伏举升AGV出货量已累计超过6000台。

出入库读码门方案是通过在货物两侧安装相机，当托盘整体通过读码门时，每台相机实时读码，并进行目标跟踪。当货物离开时，汇总读到的条码，同时将每台读码相机的跟踪信息进行汇总，实现码垛整体全景拼图显示。融合先进的深度学习面单/物体定位算法，实现条码和货物的绑定，当出现未读码的包裹时，提示异常，引导进行人工补录。

窄体叉车精准货架堆垛

华睿F150A系列叉取型AMR基于窄体车身设计，可以在2200mm通道内将最大2000kg货物堆高1米，满足窄通道内的大负载搬运和机台对接作业。也可以将1500kg货物堆高至2米，满足货物的转运和上架存储。

小型托盘搬运式叉取型AMR——小金刚

华睿科技小型托盘搬运式叉取型AMR，额定负载1500kg，可以满足2100mm通道内取放货；支持7°爬坡要求。 通过激光+视觉融合安全检测，实现360°安全避障及低矮障碍物检测； 标配智能栈板识别，可以满足对栈板偏差10°或10cm范围偏差的自动调整对接。该AGV可以满足托盘，笼车，货架等载具的地推搬运。适用于仓储、汽车、汽配、食品、液晶、新能源、3C、包装等各个行业的物料上线，成品下线，车间转运等多个场景。可以满足普通线边送料，也可以进行地堆仓库密集存储，通过集群调度实现高效存储。

锂电行业双举升AGV

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华睿科技针对锂电行业特点推出的锂电行业双举升AGV，主要适用于在锂电行业大重量、卷状物料场景的搬运；该款AGV采用激光SLAM导航方式,单次即可完成卷料的空满交换; 可根据工艺流程灵活调整路线,主要应用在涂布、辊压、模切灯工序,实现与机台、缓存架的精准对接;满足机台上下料对接的高精度要求. 在掉落碳粉、员工易滑倒的狭窄通道实现无人化作业，解除安全隐患。

3D视觉引导机械臂拆码垛

利用华睿科技3D结构光相机对不同材质和尺寸的货物进行拍照识别，迅速获取目标物体的三维坐标信息并进行自动处理，提取出最适宜抓取货物的方案，使机械臂可以快速、准确地抓取货物，进行拆垛码垛，实现拆码垛全自动化。此方案速度快，效率高，作业柔性化，支持长时间连续工作，可以大大节约人工成本。

物流六面扫+单件分离+包裹AI识别

物流六面扫和单件分离视觉方案已经是行业成熟方案，华睿科技在各大物流甲方有比较大的市场占有率。包裹AI识别能实时识别出泡沫箱、编织袋、纸箱、文件袋等不同的包装，准确率高，速度快，利于后端分拣分类。