轮式人形机器人正加速走进工业协作、智慧服务、家庭陪伴等多元场景，其“人形躯干+轮式底盘”的特殊结构，对驱动系统提出了极致的空间要求与性能考验——既要满足人形设计的紧凑性，又要保障移动、转向、负重时的精准与稳定。

北京和利时电机公司最新推出的UM系列伺服轮毂一体机，以高度集成的创新设计，将伺服轮毂电机、驱动器、编码器三大核心部件完美融合，让机器人底盘设计迎来“瘦身”与“增效”的双重突破。

高度集成，解锁底盘“瘦身”密码

轮式人形机器人的底盘空间向来寸土寸金，既要承载躯干重量，又要预留传感器、电池等关键部件的安装位置，传统分体式伺服系统的电机、驱动器、编码器分散布局，再加上错综复杂的电缆线、通讯线，往往让底盘设计陷入“空间桎梏”。

（UM系列伺服轮毂一体机）

UM系列伺服轮毂一体机彻底打破这一局限，它将伺服轮毂电机、驱动器、编码器三大核心部件高度集成，仅在外形上比分体式的轮毂电机略微增厚，却省去了驱动器的独立安装空间与各类布线的繁琐占用。这一设计为轮式人形机器人底盘释放出大量宝贵空间，不仅让底盘结构更紧凑纤薄，适配人形机身的比例美学，更能让工程师将节省的空间用于升级电池容量延长续航，或搭配更丰富的感知模块提升智能化水平，为产品创新留出充足余地。

全维性能，筑牢稳健运行基石

轮式人形机器人常需在复杂环境中完成精准动作——无论是工业场景搬运物料的平稳转向，还是服务场景中避障绕行的灵活启停，都离不开驱动系统的可靠支持。UM系列伺服轮毂一体机的多重性能优势，恰好精准匹配这些需求，其50Kg~300Kg的承重范围，更能覆盖从轻型服务机器人到中型轮式人形机器人的多样负重要求。

（来自客户智元远程A2-W机器人）

双电源设计为机器人提升了抗干扰能力与稳定性，将控制电和功率电分开，有效避免了电源干扰对控制信号的影响；全隔离通讯CAN、CANFD、RS485接口，能有效抵御车间、商场等环境中的电磁干扰，确保控制指令的实时传输，让机器人的每一步移动都精准响应操作需求。而21位绝对值编码器的搭载，更将定位精度提升至新高度，无论是机器人的精准定位、路径跟踪，还是复杂动作的精准控制，它都能轻松应对。

（来自客户优理奇机器人）

针对机器人长时间运行的散热痛点，UM系列伺服轮毂一体机采用优化散热设计，配合强大的过载能力，即使在持续高负荷工作中也能保持温度稳定，避免因过热导致的性能衰减或故障。更值得一提的是温度监测功能，可实时捕捉电机运行温度，一旦出现异常及时预警，为轮式人形机器人的全天候连续工作筑起安全防线。

场景赋能，定义驱动新标杆

从商场里引导客流的服务机器人，到工厂中协助装配的协作机器人，再到家庭里提供陪护的陪伴机器人，轮式人形机器人的应用场景日益广泛，对驱动系统的适配性与可靠性要求也不断提升。UM系列伺服轮毂一体机凭借“省空间、高精度、强稳定”的核心优势，将成为各类轮式人形机器人的理想驱动伙伴。