在日本东京举办的2025日本国际机器人展（iREX 2025）上，韩国现代汽车集团（Hyundai Motor Group）正式发布其首款量产级自主移动机器人平台MobED（Mobile Eccentric Droid），标志着这家全球汽车制造巨头在机器人业务上从概念展示走向大规模商业化的新阶段。MobED最早于2022年在美国消费电子展（CES 2022）以概念机亮相，此次亮相的是已经准备投产的量产版本，体现出汽车工业级工程能力与新一代机器人平台的深度融合。

现代汽车集团是一家以韩国首尔为总部的全球综合出行集团，旗下拥有现代汽车（Hyundai Motor）、起亚（Kia）等乘用车与商用车品牌，近年来将业务边界从传统整车制造扩展到电动化、智能驾驶与机器人等新兴领域。集团于2019年成立现代机器人实验室（Hyundai Motor Group Robotics LAB），2021年完成对美国机器人企业波士顿动力（Boston Dynamics）的收购，明确把机器人视为“与汽车并列的未来核心业务之一”，MobED正是在这一战略框架下孕育出的首个量产级移动机器人平台。

从技术架构看，MobED并不是类人形或类动物形态机器人，而是一款“滑板式”四轮移动底盘平台。韩国现代汽车集团将其核心能力概括为三大支柱：自适应机动性（Adaptive Mobility，硬件）、直观自治（Intuitive Autonomy，软件）以及无限旅程（Infinite Journey，应用），试图通过标准化底盘与开放式接口，承载多种上层业务模块，实现“一个平台支撑多种场景”的产品路线。

在硬件层面，MobED的最大特点是基于偏心机构的姿态控制与一体化Drive-and-Lift（DnL）模块。DnL模块将驱动电机、转向电机与升降机构高度集成，使平台可以在行驶过程中实时调节高度和姿态，应对坡道、不平路面甚至路沿等复杂地形。官方介绍中提到，其优化控制算法借鉴多关节机器人运动学，可在不平整地面保持平台水平，并实现多方向平滑运动，这使MobED能够进入传统小型移动机器人难以胜任的工况。

在智能与感知层面，MobED采用AI驱动的自主导航方案，融合激光雷达（LiDAR）与多目摄像头传感数据，实现环境建图、障碍物识别与路径规划。预测式导航算法支持在拥挤或狭窄空间中进行动态避障和路线优化，配合大尺寸触控屏及三维交互界面，用户无需具备专业编程背景，即可完成自地图构建、目标点设定和自主行驶任务配置。

MobED目前规划了两款配置。MobED Pro面向商用与户外应用，集成更丰富的传感器与完整的自主导航功能，包括LiDAR-摄像头融合与“跟随模式”等能力，用于配送、工厂与园区内物流、户外服务等任务；MobED Basic则面向科研机构与开发者，保留底盘与基础控制能力，不预装完整自治软件栈，给第三方开发者预留广阔的二次开发空间。这种“Pro+Basic”的双版本策略，有利于覆盖从实验室验证到大规模商用的完整路径。

MobED被设计为一个通用的“移动底盘+扩展接口”平台。韩国现代汽车集团在发布中展示了包括自动装卸、末端配送、科研测试、体育和高尔夫服务、城市游览以及移动广播等多种应用演示，并通过通用安装导轨和开放API接口，方便集成货箱、机械臂、展示屏、测量与采集设备等不同上装模块，以适配从工业物流到媒体制作等广泛场景。平台同时支持室内与室外作业，减少针对单一场景定制不同型号机器人的需求。

现代汽车集团Robotics LAB副总裁Hyun Dong-jin在现场表示，MobED不仅是一个简单的移动平台，而是“面向多行业和日常生活的下一代机器人解决方案”，他强调这一平台将为全球机器人市场树立新的工程与应用标杆，加速“人与机器人共存”的未来图景。这一表态既体现了集团希望通过MobED构建统一机器人底层平台的雄心，也折射出汽车企业在软件架构、功能安全和规模化制造方面向机器人领域输出能力的战略路径。

按照现代的规划，MobED计划于2026年上半年启动量产，集团内部人士通过媒体透露，其目标是在量产启动后三年内达到万台级别的市场规模。这意味着，MobED并非仅仅作为“形象工程”的展示平台，而是被寄予进入大规模移动机器人市场的“首发产品”角色。

从全球产业格局观察，MobED的发布，再次释放出一个清晰信号：传统汽车集团正在将其在底盘控制、电子电气架构和量产管理方面的深厚积累，系统性迁移到移动机器人领域。与过往以单机形态为主的移动机器人不同，类似MobED这样的“平台化底盘+开放接口”思路，有望推动未来物流、服务、科研等多个细分场景向标准化移动平台收敛，并在软硬件解耦、生态合作与规模制造之间探索新的平衡。对于全球机器人产业而言，如何在保持技术创新的同时，引入汽车工业成熟的成本与质量控制体系，正成为下一阶段竞争的关键变量之一。

中叉网观察

从大规模生产和物料成本的角度看，现代以MobED为代表的“标准化移动底盘”路径，对中国工业车辆制造商具有明显启示意义。其一，将驱动、转向、升降深度集成在统一模组上，有利于在同一底盘平台上派生平衡重叉车、托盘搬运车、牵引车与各类AGV/AMR，大幅摊薄开发成本与采购成本；其二，面向量产设计的电池、电机、线束和控制器平台化思路，可以借鉴汽车业的通用件策略，通过规模化采购和模块复用，把整机成本打下来；其三，“移动底盘+开放接口”的架构，为中国企业从“整机思维”走向“平台思维”提供了参照。