在全球光伏装机高速增长、施工一线却长期“缺工”的矛盾下，如何用机器人和智能导航补上施工端短板，正成为新能源行业的新命题。近日，机器人行业媒体与能源专业媒体报道显示，美国Civ Robotics公司推出了一套名为CivNav的AI导航与机控系统，专门面向光伏电站桩基与组件安装环节的物料分配和现场物流，被视为让光伏施工更接近“自主化工地”的关键一步。

Civ Robotics总部位于旧金山，是一家专注工程施工自动化的机器人企业，其产品组合包括CivDot、CivDot+等自动测量机器人，能够在复杂地形上以厘米级精度完成桩位、围栏、沟槽等施工点位放样。公司披露，其技术已经服务了超过20GW的光伏和基础设施项目，并从包括Bobcat Company、ff Venture Capital和AlleyCorp在内的投资方筹集了约1,250万美元资金，客户群体涵盖韩国Qcells、美国Bechtel公司、美国Trimble公司和美国LPL Solar等主流EPC和技术供应商。

此次发布的CivNav被定位为“面向光伏工地的AI机控物料分配系统”。根据报道，光伏施工项目往往要在短时间内处理大量桩基和组件配送作业，工地上常常挤满卡车和装载机，再叠加目前建筑业约50万名工人缺口，使得传统依赖人工测量和人工分拣的流程难以为继。CivNav试图通过路径规划和自动导航，把“物料放在哪里、先放什么、怎样减少空驶与二次搬运”这些每天都要重复决策的工作交给算法。

CivNav由一套GNSS/RTK传感器盒和一台车载平板组成。施工人员只需将传感器盒安装在现有设备上——包括各类滑移装载机（skid steer）和伸缩臂装载机（telehandler）——再把CivNav平板带上车，就能接入系统。官方信息显示，CivNav已经在Bobcat、Takeuchi、Caterpillar和John Deere等品牌设备上完成现场验证。系统会根据导入的CAD设计和桩位/组件布置方案，利用AI算法规划物料分配路线，引导驾驶员将桩、托盘和组件精准投放到指定位置，整体定位精度可达约5厘米。当CivNav与带GPS的打桩机配合使用时，团队在许多场景下可以直接跳过传统的放线、打桩定位等测量工序，从流程上压缩了一个完整施工环节。

与单机控制不同，CivNav还内置了一套数据采集与分析能力。系统在作业过程中持续记录产量、工时、行驶里程等数据，并按天生成报表，帮助项目经理识别施工瓶颈、评估不同工法或班组调整带来的影响，为后续项目报价和资源配置提供量化依据。CivNav也并非“孤立产品”，而是与Civ Robotics既有的CivDot+测量机器人配套使用：由CivDot负责前端高密度放样，CivNav负责后端物料投放和桩/组件布置，两者组合为有无GPS打桩机的EPC提供一套从“虚拟设计”到“实体施工”的闭环自动化解决方案。

在接受媒体采访时，Civ Robotics首席执行官兼联合创始人Tom Yeshurun强调，团队在设计CivNav时，把“简单好用”放在首位。他表示，行业确实有越来越多先进技术涌入工地来解决长期存在的低效问题，但如果一线工人看不懂、用不顺，再先进的产品也难以真正落地。因此CivNav的目标，是让不同经验水平的操作手都能在短时间内上手，把AI的价值直观地体现在每天的产量和行驶路径上。来自美国Boldt公司的项目执行负责人Jason Field则从用户视角给出反馈：在多个项目中，公司已利用CivDot完成了超过30万点位的放样，而在试用CivNav去掉桩基布置中的实体点位放样环节后，一线团队在一周内就感受到效率提升，并希望将系统扩展到更多设备和任务场景。

CivNav并不是简单的“在装载机上装个GPS盒子”，而是将施工机器人、机控系统和AI数据分析三条技术路径在光伏场站这一典型场景中的一次系统集成实践：前端用机器人替代传统测量班组完成高密度放样，中端通过AI导航重构物料分配和桩/组件摆放逻辑，后端再以数据闭环驱动工期和成本优化。对全球光伏EPC和设备制造商而言，这类解决方案的出现意味着，施工端的自动化程度正在从“局部机械化”迈向“流程级智能化”，也为未来更高程度的自主驾驶施工装备和无人化工地预留了技术接口和实践基础。