为什么空间感知人工智能是确保仓库安全的关键?
原创 2026-01-04 11:45 南山 来源:AGV网在仓库与配送中心持续追求更高吞吐、更短拣选周期与更紧凑库容利用率的背景下,现场正在形成一种典型的“密度—速度悖论”:人、叉车、AMR等移动设备在同一作业面更频繁地交汇,但通道、盲区与临时作业点并不会因此减少。英国Slamcore公司指出,仓库安全关注点正从“单点威胁处置”转向“混合车队环境中复杂、不可预测交互”的系统化治理,而“Spaital/Spatial AI”被视为将安全从被动反应变为主动运营能力的关键。
之所以需要更高层级的“空间人工智能/空间智能(Spatial AI)”,首先是因为许多基础防撞方案在真实仓库里会出现结构性失效:它们往往只能判断“附近有物体”,却难以回答“是什么、是否进入轨迹、对方将如何运动”。当告警在低风险场景里频繁触发,驾驶员很快会产生告警疲劳,进而忽视、降低依从性,甚至关闭系统,导致安全屏障被人为移除。这类问题归纳为“基本碰撞避免方案的失败”,并强调真正的挑战是让系统理解空间语义与风险演化,而不是单纯堆叠传感器。
权威事故与监管信息为这一判断提供了现实注脚。英国健康与安全执行局(HSE)在2025年9月发布的执法通报披露:英国Qube Containers Limited公司在伊普斯威奇码头作业中,一名员工于2023年12月11日被叉车碾压并拖拽致重伤;HSE调查认为其未能充分评估风险并建立安全作业系统,最终该公司被处以罚款。这类案例的共性并非“缺少安全口号”,而是交通路线与近距离混行在动态场景下失控——在盲区、噪声、临时堆放与任务切换频繁的环境中,单靠静态标识与人工注意力很难长期稳定覆盖。
从宏观风险暴露看,美国全国安全委员会(NSC)汇总的美国劳工统计局(BLS)数据提示:叉车相关伤亡与可记录伤害仍然显著存在。 与此同时,监管机构长期强调“交通组织与隔离”是底线工程。例如HSE明确提出应尽可能实现车行道与人行道分离,并要求交通路线在使用时不会对周边人员造成危险。 但在高度动态的现代仓库中,隔离并不能覆盖所有“临时交汇”和“任务驱动的穿行”,因此行业需要一种能够把风险识别前移到实时运行层面的技术补强——这正是Spatial AI的切入点。
所谓Spaital/Spatial AI,在仓储安全语境下更贴近“空间智能/空间AI”:以视觉与空间计算为核心,把定位、建图、目标识别、轨迹预测与风险判定融合到统一坐标系中,持续回答“车辆在哪里、人员在哪里、双方是否进入冲突区、冲突将在何时发生”。在一些媒体的相关文章中,Slamcore将其概括为“空间感知(”,强调要在不依赖行人佩戴标签的前提下减少误报、提升提醒的可信度,使安全系统真正可用、可持续。
以Slamcore为例,其路线是为存量人工车队“外挂”空间能力。Slamcore在2025年10月发布Slamcore Alert时称,该方案通过可加装的AI相机让既有叉车具备行人检测与声光告警能力,并强调行业不可能一夜之间完成“全自动化替换”,因此更现实的路径是把“机器之眼”赋予现有资产,以在保护人员的同时提升运营连续性。对仓库运营者而言,这类方案的价值不只在“提醒一次危险”,更在于用更少的误报换取一线信任,让系统长期保持开启并形成可治理的数据闭环。
更重要的是,Spatial AI正在推动安全从“单车能力”走向“全场协同”。当人工叉车的位置、速度、朝向等信息能被持续输出为可共享的空间事实,AMR在路径规划与交汇策略中就能更早“看见”来车与盲区风险,减少急停、对峙与拥堵,从而抑制由拥堵引发的冒险动作与二次风险;这也是我们强调“把安全从被动措施变成效率驱动因素”的关键逻辑:安全不再只是合规成本,而是吞吐稳定性的前置条件。
从全球多家企业的实践看,行业并未押注单一技术路径,而是在“空间理解”这一目标下分化出多种实现形态。法国Arcure公司旗下Blaxtair被行业媒体与合作伙伴用于讨论“AI行人检测”在盲区与近距离混行中的作用,并强调通过对行人与障碍物的识别来降低不必要告警,帮助驾驶员在真实风险出现时更快反应。以RTLS为代表的另一类方案则侧重“区域风险控制与速度干预”。德国凯傲集团(KION)在其面向仓库安全的技术解读中,介绍了林德物料搬运(Linde MH)等品牌的多种辅助系统思路,用于缓解倒车视野不足、交汇点风险与人员暴露等典型隐患。 这些方案共同指向同一个趋势:用空间数据与语义理解,把“危险形成过程”在更早阶段识别出来,并通过提醒、限速、区域控制与路线优化降低风险暴露时间。
综上,Spaital/Spatial AI之所以是确保仓库安全的关键,不是因为它替代了隔离、标线、培训与流程,而是因为它弥补了传统手段在动态混行环境中的“实时性缺口”:一方面以空间理解减少误报、抑制告警疲劳,确保系统“装得上、用得住”;另一方面把人工车辆与机器人纳入同一张动态空间图,实现态势共享与交通协同,使安全从“事故后追责”转向“运行中可预测、可干预、可优化”。当仓库竞争进入“高密度与高节奏”的新阶段,能够把安全工程化、数据化、协同化的空间AI,正在成为现代仓内运营体系中不可或缺的基础能力。

