"向高空要空间、向密度要效率"已成为仓储物流自动化的共识。但大量存量仓库并非为标准自动化而生——层高不高、结构异形、通道狭窄、业务波动大。企业想要自动化，却困于"投资大、周期长、柔性差"的传统立库方案。

捷象灵越选择回到仓储现场，从真实痛点出发，提出"让立库更简单"的核心理念——这不是用更复杂的设备堆砌自动化，而是以"轻、简单、灵活"为设计原则，通过零失载举升、独创的“重心重合”结构、极致尺寸优化等底层创新，机器人直接适配不同货架形态与仓库结构，从4米低矮库房到12米超高立库，真正实现一机多用，让每一种库型都能找到最优解。

从4米低矮库房到12米超高立库

捷象如何适配各种库型需求

4米密集贯通货架托盘立库 

小高度做出大库容

仓库特点

层高在4米以内，空间有限但存储需求大。传统地堆方式大量空间浪费在通道和托盘间隙上；叉车+横梁货架又因巷道过宽、层数受限，库容提升的天花板很低。核心诉求：在"长不高"的约束下，把平面空间利用率做到极致。

应用场景

食品饮料 · 成品暂存/季节性备货/包材存储

医药健康 · 药品/包材/原料批次化集中管理 

化工日化 · 标准化原料/成品大批量存储     

烟草快消 · 少SKU/大批量统一规格货物   

方案亮点

捷象采用托盘立库机器人 JE-FK-25，直接适配贯通货架密集存储设计：

巷道极致压缩：主通道宽度仅需2米，为传统叉车巷道的1/3~1/2，释放的通道面积全部转化为库位

库容显著提升：项目实测库容量提升 68%~150%（视仓库原始条件与货架排布而定）

多种作业模式：机器人自带JWMS调度系统，支持先进先出、后进先出、剩余批次自动理货等复杂作业逻辑

库存可视化：每一次取放动作实时回传系统，贯通货架深处的库存状态不再是盲区

核心价值

通过多深位贯通货架+窄巷道机器人的组合，在"长不高"的仓库里沿着深度方向密集存放，把平面空间压榨到极致，让小仓库也能获得大库容。

1.8米窄巷道托盘立库 

灵活与密度的平衡之道

仓库特点

层高在4米以内，SKU数量多、单批次数量小、周转频率高，对随机存取和高频拣选有刚性需求。贯通货架虽然密度高但无法灵活拣选；传统叉车+横梁货架巷道通常需3.5米以上，空间浪费严重。核心诉求：既要窄巷道带来的高密度，又要横梁货架带来的任意存取灵活性。

应用场景

制造业 · 原材料库按生产工单灵活拣选供料

汽车零部件 · 多型号混存与按需出库        

3C电子 · 多SKU小批量半成品与成品存储 

医药流通 · 多品种药品分区存储与精准拣配

方案亮点

捷象采用JE-FK-Omni全向移动立库机器人，配合背靠背横梁货架：

巷道宽度压缩至1.75米：相比常规AGV产品节省 30%~45% 的巷道空间，背靠背布局让货架区占地面积大幅降低；

100%任意存取：每个托盘位独立可访，不受深度限制，支持多品种小批次的随机拣选；

极致机动性：原地旋转半径仅 815mm，在1.75米的狭窄通道内依然灵活转身、原地旋转，调度效率不打折；

无缝对接上游系统：支持对接WMS/ERP，按订单精准拣选出库，减少人工找货时间。

核心价值

打破"密集存储=不灵活"的固有矛盾，让窄巷道也能跑出自如的调度节奏，为多品种小批次的仓库提供兼具密度与柔性的解法。

特殊结构混合布局立库 

复杂空间的"量身定制"

仓库特点

仓库空间结构不规则，存在多立柱、墙体隔断、顶高差等诸多"硬伤"，基建条件受限，不适合大兴土木。这类仓库往往因为异形结构被传统自动化方案排除在外，只能继续依赖人工叉车作业。

应用场景

老旧库改造 · 承重柱密集/顶高参差/设施难拆移

第三方物流仓 · 多租户共用/不同区域功能各异

医药/食品仓库 · 常温/阴凉区并存/物理隔断多

离散制造车间 · 原料/半成品多种物料形态共存 

方案亮点

捷象方案的核心优势在于机器人自适应复杂环境，而非要求环境适配机器人：

无需基建改造：不用拆柱、不用改地面、不用统一顶高，机器人通过自主导航适配复杂地形；

混合货架部署：同一区域内可灵活组合贯通货架、横梁货架、驶入货架等多种结构，根据每个区域的实际条件"量体裁衣"；

一机多能：托盘立库机器人可在复杂货架通道中精准作业，既能驶入贯通货架深处取放托盘，也能在横梁货架前完成精准存取，无需更换设备；

部署周期短：模块化货架+即插即用的机器人，大幅缩短项目实施周期，改造期间可分区进行，不影响正常生产运营。

核心价值

仓库不需要为机器人"让路"，机器人去适应仓库的既有形态。让原本被自动化"放弃"的异形仓库，也能快速拥有柔性立库能力。

6~8米横梁/贯通式货架托盘立库 

产仓一体的"多层中枢"

仓库特点

在多车间、多产线的制造存在原材料/半成品的中央缓存节点——入库端接收供应商整批来料，出库端需面向不同产线、不同工单进行分拣供料。库区占地规模较大，对库存的要求也高，且同一库区必须同时兼容"密集存储"与"灵活拣选"两种模式。

应用场景

食品饮料 · 原料包材大批量入库+按产线配料

汽车零部件 · 大型原料/成品存储/产线缓存

医药生产 · 原料集中缓存+按批次精准供料     

方案亮点

捷象根据业务特征为仓库匹配最优货架形式，实现"存储策略与业务模式同频"：

货架形式灵活选配：多品种、多批次、需随机存取的场景采用横梁式货架；少品种、大批量、集中出入库的场景采用贯通式货架；

深度对接产线与输送线：机器人可直接对接生产系统、输送线设备、提升机，完成自动化入出库、自动理货、库间转运；

智能化库存管理：支持对接企业既有 WMS/ERP系统，或直接使用捷象自带的库存管理系统，实现库存状态实时可视化、批次追溯、库存预警；

施工不影响生产：模块化部署方式可在现有仓库运行期间分区域实施，实现"边生产、边改造"。

核心价值

让仓库不仅是"存放点"，而是产线旁可实时响应的柔性缓存节点——存储策略与生产节拍同频，出入库与输送线联动，真正实现产仓一体化。

4~6米线边混合货架托盘立库 

贴着产线的"节拍器"

仓库特点

位于生产线旁边，空间极其有限（通常几十到几百平方米），存放生产原料、半成品、包材等，物料种类多、周转快、库存变化频繁。典型难题是：空间有限、物料复杂、响应节拍快、库存需实时透明，传统方式依赖人工搬运，效率与准确性难以保障。

应用场景

精密制造/电子 · 芯片/元器件按工单精准供料  

汽车零部件 · 产线边按序供料(JIS/JIT)          

医药生产 · 原料药/包材批次精准投放/批次追溯

食品/饮料 · 生产线旁原料与半成品快速流转    

方案亮点

捷象线边立库方案把自动化能力"嵌入"到产线旁边：

紧凑空间内灵活部署：2~4层小型贯通货架或紧凑型横梁货架，在几十平方米内最大化库容量；

直接对接MES系统：机器人接收生产指令，按工单自动完成上下料，物料流转与生产计划实时同步；

精准存取：支持按批次、按种类、按工单精准取放，杜绝人工拣料的错配风险；

库存实时透明：排产人员和产线工作人员可随时查看库存状态、物料位置、批次信息，库存变化一目了然。

核心价值

把立库"建到产线门口"，让仓储节拍与生产节拍同频，物料精准投放、库存实时透明，从根本上消除线边物流的瓶颈。

12米极窄巷道托盘立库 

高位空间的"轻量解法"

仓库特点

层高在10~12米，土地或租金成本高，存储规模大，追求极致的空间利用。这类仓库通常被传统堆垛机方案垄断，但堆垛机投资动辄千万、土建要求高（需地轨天轨、精确地面）、柔性差（巷道固定、后期扩展成本高）。

应用场景

食品饮料/化工制造 · 规模化原料库/成品库 

区域分拨中心 · 大批量SKU集中存储、周转 

第三方物流 · 一二线城市中心仓/大库容周转

方案亮点

捷象用托盘立库机器人JE_FK-RS替代传统堆垛机，让12米高位立库"轻"下来：

无需地轨天轨：JE_FK-RS采用自主导航，摆脱对固定轨道的依赖，货架结构也更轻巧，对地面承重要求大幅降低，现有厂房即可部署；

破解"越高越晃"：举升至11米库顶货位，仍能保持稳定的取放精度，化解传统高位设备"顶端晃动偏移"的顽疾；

高效双侧取放：传统三向设备在窄巷道内只能单侧取货，完成一侧后需驶出巷道再进入，时间大量浪费在"路上"。FK-RS可在不驶出巷道的情况下直接完成双侧货位取放，作业效率显著提升。

核心价值

把原本只属于大型堆垛机立库的"高位自动化"能力，以柔性、轻量的方式开放给更广泛的仓储用户——同样的占地面积，存储容量成倍放大；同样的高位货架，投资门槛和部署周期大幅压缩。

让立库回归"简单"

从4米低矮库房的密集贯通存储，到8米多层立库的自动化流转；从1.75米窄巷道的空间极致利用，到异型结构库房的柔性适配；再到12米超高立库的精度破局——捷象灵越始终相信：好的自动化方案，不是让客户改变仓库，而是让机器人适应仓库。捷象柔性立库解决方案正在让越来越多的制造企业，以更低的门槛、更短的周期，享受到自动化带来的确定价值。

如需了解具体库型的技术参数与项目案例，欢迎联系捷象灵越方案团队，获取定制化仓储升级建议。