基于过去两年大量的项目实践，海康机器人本次从分工、柔性、吞吐三个维度，将 STRP方案的效率潜能再次释放。

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分工重构，各司其职

Super Tote-Relay-Pick

升级后，STU承接巷道内全程存取任务，将料箱直送巷道口缓存位；T50 仅在巷道口接驳转运，任务链大幅缩短。配合自动续波、仓位推荐、智能排队、多指令预下发等算法优化，排队与行驶等待时间进一步压缩。

巷道口增设缓存架并引入水位管控，高频物料固定存放，缓存位兼作可用库位 ——T50台数减少30%的情况下，实现库容与任务完成率双提升，单仓位成本同步下降。

02

双侧并行，运力全开

Super Tote-Relay-Pick

STRP双侧方案在巷道两侧货架均布置轨道，巷道效率大幅提升，为库区面积受限、巷道数无法增加的现场提供新的选择。

多车在同一空间并行作业，安全由两层机制保障：RCS 的 3D 空间规划使各车取放机构在立体空间内保持安全间隙；执行机构增设组件避障，相邻设备异常或离线时仍具备防护能力，进一步提升安全性。

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跨巷而行，柔性互援

Super Tote-Relay-Pick

行业首创跨巷道STU，以专用弧形轨道与驱动连通相邻巷道，车辆沿轨道驶入邻巷，业务集中时，邻近巷道的设备可快速支援；业务量较低时，多巷共用一台设备，调度更柔性高效。

面对海量形状、特性不一的物料，智能化拣选在物料匹配上面临多种挑战。

海康机器人推出HAPS 智能拣选系统，以移动机器人、3D 视觉与关节机器人的一体化架构实现手眼脚协同，覆盖四类作业模式：

多订单合并的批次拣选

时效优先的逐单拣选

库存理货合并

高吞吐场景下批次拣选至笼车

拣选效率最高可达900件/小时，准确率达99.99%。

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一体架构，柔性作业

Hikrobot-Auto-Pick-Station

HAPS 以移动机器人、3D 视觉与关节机器人的一体化架构，打通物料转运、拣选与 WMS 调度，实现眼脚手深度协同。

一套系统底座即可切换多种拣选策略：多订单合并的批次拣选追求效率最大化，时效优先的逐单拣选压缩交付周期，并覆盖理货与批次拣选至笼车，共四类作业模式。

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通用模型，小样本调优

Hikrobot-Auto-Pick-Station

识别环节，系统以 AI成像优化技术补全 3D 点云，保证货品轮廓完整；内置的通用视觉模型基于百万级样本预训练，可识别袋装、瓶装、盒装等多形态货品。

面对新品类，通过数据增强与虚拟数据生成快速扩充样本多样性，少量样本即可完成调优，无需逐个 SKU 重新训练。

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位姿识别，动态避让

Hikrobot-Auto-Pick-Station

抓取环节，系统融合货品深度学习模型与高精度点云匹配，针对不同形态与摆放姿态自主演算最优抓取位姿。

3D 视觉支持料筐动态实时定位，可依据货品摆放状态与料框位置的细微变化，为关节机器人动态规划抓取与退出路径，降低碰撞风险。

海康机器人全场景数字化平台，以一套数据贯通规划、设计、实施三个阶段，前一阶段的结论直接构成后一阶段的依据，中间不重新录入、不重新理解、不重新拍板。

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一键算方案

规划端

输入需求参数，系统当场推荐技术路线并生成多套可比方案，从投资回报率、库容、吞吐、柔性四维打分、并排对比；配单、布局图与方案文件可同步产出。

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前置做预演

设计端

蓝图设计系统依托标准模板、资产复用与 AI 辅助输出业务蓝图与技术协议，每项承诺均可追溯至规划测算；AI 原型设计以自然语言生成可交互界面原型与实时看板，系统尚未建设，用户已可先体验。

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可视化部署

实施端

部署实施系统按规划布局自动生成地图与配置，业务编排转为按物料搬运流程的可视化配置，上线周期明显压缩。

全链路提效，不止于单点参数优化，更指向系统能力的整体进化。箱式仓储由此从“存储单元”走向“存拣一体柔性方案”，让全链路效率成为可落地、可复制的确定性。

箱式存储的下一程在哪看？2026年11月3日-6日，上海CeMAT物流展，本次箱式方案全系列新品将集体亮相，与你不见不散。