AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意思是“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobile Robot）的范畴。

　　经过充分的调研和前期准备，湖州工厂AGV小车自动配料系统自2016年2月27日开始现场施工，目前已完成导向磁条整体测量定位及铺设工作。

配料库环线辅料区AGV磁条铺设

配料库电机预装及电控预装区AGV磁条铺设

AGV小车出入库导航磁条铺设

真空环线前端物料放置区AGV磁条铺设

真空环线后端物料放置区AGV磁条铺设

电机上料区AGV磁条铺设

　　AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。