大自然的神秘多彩，创造了诸多的神奇动物，蚂蚁就是这其中之一。虽然渺小，其背后却蕴含着强大的力量，而这则是来自于团结。

　　木蚁机器人CEO钱永强表示，“公司之所以取名为木蚁，其意在建造一群机器人的“蚂蚁”搬运工，通过多机调度系统，让他们能共同有序的去完成一件复杂的任务，解决工业物流上效率低下、人力铺盖冗杂的痛点。”

　　木蚁机器人能通过自主定位、路径规划、人机协作、自动跟随、语音交互、自主避障及自动充电等功能，实现工业物流上的人机协作。

　　与单纯提供AGV机器人的企业不同，木蚁机器人是一家提供工业物流机器人解决方案的公司。

　　2016年9月，木蚁机器人获得300万天使轮融资。

　　仓储物流运输也可滴滴叫“搬运工”

　　目前木蚁机器人已经实现了从T1到T2再到T3的模式转型升级，而这经历了两年时间的打磨。

　　钱永强介绍，从2016年开始，木蚁机器人已经基本成型，T1主要是实现自主移动，自动避障；T2则是加入了交互功能，能实现人机对话；但这些还不足以满足仓储物流的需求，只是一只只“特立独行”的蚂蚁；近期的T3则是研发了一款自主的调度系统，能满足人机的协调工作。

　　众所周知，仓储机器人的核心技术并不在硬件本身，而是在于智能的调度系统上。

　　这首先就需要根据信息的存储，提炼SKU的出货频率，在货物入库时为其安排合适的位置；其次再根据订单处理，规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站，安排好订单处理顺序；最后才是机器人调度，让它井然有序的去工作和返回。

　　而这调度系统就好比是滴滴的打车平台，木蚁机器人则是扮演着“专车”的角色，在不同工位，通过系统的呼叫可以实现自主协助工人搬运。

　　但是目前，在我国仓储行业里电商是其服务的主体，由于种类繁多，并且在中国仓库每5000平方米就要进行分区，所以都是小微型仓库居多。

　　并不能像国外的亚马逊那样在大仓内同时使用上千台Kiva机器人工作，整个流程趋于标准化。

　　而这就需要根据单量、结构和库存深度等方面进行多维度的整合、提炼，形成自己的一套自适应的调度方案，所以目前木蚁也跟快仓等企业展开了合作。

　　SLAM算法和激光雷达定位导航技术相结合会是主流

　　另外在发展了大半个世纪的AGV硬件上，并没有什么特别显著的门槛。机器的主体仍是一个载重的移动底盘。

　　传统的AGV机器人采用的是在地面铺设磁轨或是二维码，近几年才开始使用激光雷达和计算机视觉识别技术。与这些不同的是，木蚁主要采用的是SLAM 算法和激光雷达定位导航技术相结合的方式。

　　钱永强告诉我们，木蚁机器人采用该方式能有效的解决路线固定、机器动作慢、独立性和适应性差的缺陷。

　　相对于亚马逊仓库使用的二维码铺设方式，对于木蚁机器人采用该新技术的稳定性，让我们有些疑问。

　　钱永强补充道：“目前这种技术对算法的要求的确比较苛刻，所以我们也加入了光学导航、陀螺仪惯性导航等技术，实现多维度的传感器融合。另外，二维码铺设可能对人机协作会有一定的影响，人们可能因为踩踏而磨损地面的二维码，导致机器人无法导航识别，而采用SLAM 算法和激光雷达定位导航技术相结合的方式则不会有这类的担忧。”

　　目前，木蚁机器人可以在高动态下实现1.5米/秒的运动速度，并且最大负载重量可达到100公斤。

　　而一套好的自动化仓储分拣系统无疑就是体现在两个方面：成本和效率。在硬件上，相比于国外的仓储机器人的价格，国内的会低很多，可以实现均价在10万元以内。

　　钱永强举例说道，“拿每个拣货员一天接一千单来计算，一年支付其5万年薪。木蚁机器人每台可实现5千单每天的处理量，价格则是在10万元内。”

　　另外我们知道，机器人可以降低错单率、产品损耗率和订单消耗品开销等，这将大幅降低配送中心的运营成本，实现低价劳动力。所以说这能极大推动物流速度，降低物流成本。

　　在盈利方面，木蚁机器人主要是提供商用机器人底盘和工业物流机器人解决方案两大渠道。

　　目前已经在杭州银行提供了10台服务型机器人，而在工业物流机器人解决方案上，已经和上海嘉定的灯具公司展开合作。

　　一直以来，仓储机器人领域最难攻克的部分就是如何让机器人具备智能挑选商品的能力，未来木蚁机器人可能会在之后的新代产品中加入该功能。