无人化，是人工智能的应用形态之一，包括无人车、无人机、无人仓、无人超市等。

　　无人仓，又称黑灯仓储，无论是电商还是制造行业，都是众多企业追求的目标，它不仅给企业降低劳动力成本，还可以提高管理效率，提高企业的经营决策能力，更是物流智能化体系的关键组成该部分。

　　目前，主要的无人仓技术有如下三种：自动化立体库、货到人仓库、以及以叉车机器人为核心的无人仓库。

　　自动化立体库已经多年历史，通过钢筋层林和自动化穿梭设备实现存储和入库、出库功能，解决了仓储的无人问题，但柔性不足，投资大，局限性越来越多。

自动化立体库

　　货到人的无人仓储解决方案，以亚马逊KIVA为典型解决方案，重点解决电商分拣问题，主要解决轻型物流搬运，部署复杂、能耗大、适应性比较窄，目前也是最火热的电商和快递分拣解决方案之一，但部署的整体成本、维护成本、场地等局限性很大。

货到人无人仓

　　下面我们重点介绍一下，一种新型无人仓储解决方案。它以叉车机器人来代替人力移动，以智能仓储管理软件进行货物的信息化管理，以机器人协同智能软件进行任务的派发。客户可以对现在的仓储部用特殊改造，因此，该方案是柔性的、通用的；同时，仅仅增加叉车机器人和协同管理软件的成本，就可以建立一个完整的无人仓系统，因此，该方案在无人仓建设成本中是最低的。下面以海通胜行智能的无人仓储解决方案为例，看如何建立一个完整的黑灯仓储系统。

　　第一步，对传统仓储进行规划，包括货架规划、货物规范性的规划等，一般来说货架之间的距离要求2.8米的宽度。

　　第二步，解决货物运输自动化问题，解决货物自动化上架、下架问题，传统由人完成的任务，通过胜行智能的无人叉车就可以完成。

　　第三步，建立高精度地图，部署智能仓储管理软件，海通胜行的智能管理系统和传统WMS有着很多区别，除了传统WMS功能，还支持物理地图的管理，实现逻辑位置到物理位置的映射。

胜行智能无人仓平面部署图

　　第四步，部署协同管理软件，实现任务拆分、路径规划、动态避让等叉车机器人的调度和管理功能，借助海通胜行的协同智能算法，可以充分发挥系统优化效率，降低客户的部署成本。

　　最后，建立一个完整的无人仓储，还有一个关键的交互、监控和统计功能，海通胜行的监控和统计软件，可以实时监控所有无人叉车的运行状态，所有入库和出库任务的状态，同时可以人工干预，支持PC机、PAD、手机等显示和交互方式。

　　当然，建立一个无人仓系统，还涉及其他一些环节，但采用海通胜行智能全自主知识产权的无人仓解决方案，客户可以用很少的投入，快速完成一个完整的物流智能化效果。