人工智能来了，并将给几乎所有行业带来巨大改变，电力行业也不例外。从变电站、输电线路到电力巡检等电网生产的各个环节，机器人的身影无处不在。在山东济南，有一个全国最大的电力机器人研发和产业化基地，从这里“走出去”的电力特种机器人已覆盖电力行业各环节。它们将作业人员从恶劣环境中解放出来，提高设备运维自动化水平，保障安全生产。如今，这个庞大的家族还在不断地壮大发展。

“隧道巡检机器人”科技范儿十足

2017年9月以来，电缆隧道及综合管廊巡检机器人，陆续在济南大明湖盾构电缆隧道和青岛220千伏合肥路电缆隧道投入运行，成为24小时“电缆卫士”。此次投入运行的电缆隧道智能巡检机器人“浑身上下”可谓充满了十足的“科技范儿”。

“相比人眼和各类手持仪器，机器人在隧道内巡检更精确，而且可达到全天候、全自主、无死角。”国网山东鲁能智能技术有限公司总经理许玮介绍说。

据鲁能智能公司电力机器人事业部副总经理兼技术总监张斌介绍，电缆隧道智能巡检机器人具有高防护能力和可靠性，可带动检测组件沿轨道实现水平、爬坡、绕弯运动，具备自动巡检、突发事件处理和远程监控功能；机器人本体搭载多种传感设备，通过轨道行走方式对隧道中电缆外观及其它辅助设备外观检查诊断，对隧道内的整体运行环境状态进行实时监测，并将巡检数据自动保存到系统后台，生成检测分析报告，也可与现有在线监测系统有机地联动结合，使线路运维人员足不出户即可掌握电缆隧道内部设备、环境状况，实现对电缆隧道高压电缆的全自主巡检，为高压电缆安全运行提供重要保障。

电缆隧道机器人研发调试的成功，仅仅是鲁能智能公司“电力机器人家族”的一个缩影。

据介绍，自2005年研制出国内首台变电站设备巡检机器人后，鲁能智能公司的研发团队现已研制出五代变电站设备巡检机器人。建成了国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地，形成了变电站巡检机器人、架空线路绝缘包覆机器人、架空线路巡检机器人、电缆隧道巡检机器人、配电线路带电作业机器人、无人机等6大系列、20余种品类的“电力机器人家族”，产品种类丰富，覆盖输、变、配、用等电力行业各环节。其明星产品变电站智能巡检机器人现已荣获多项殊荣：2009年荣获“山东省科技进步一等奖”；2012年荣获国家工信部颁发的“中国优秀工业设计奖”金奖；2013年荣获“第十五届中国专利奖外观专利金奖”。截至目前，该成果获授权专利203项，发明专利26项。

国家级工业设计中心筑起“智能优势”

作为从科研起家，拥有科技和产业双重优势的企业，创新可以说是鲁能智能的特色“基因”，在“制造”向“创造”转型的过程中，工业设计已成为鲁能智能创新发展的重要突破口，设计创新和技术创新“双核动力”为公司持续、健康、稳定发展奠定了基础。

2017年12月1~3日，由工信部、武汉市人民政府指导的2017首届中国工业设计展览会在武汉举行，作为首批获批国家级工业设计中心的企业，鲁能智能公司受邀参展。展会上，鲁能产品变电站智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、城市综合管廊与隧道巡检机器人及A6交流充电桩备受瞩目。

以鲁能参展的明星产品变电站巡检机器人“大白”为例，产品融合科技与现代美学，整体结构采用多层次设计，外观上应用大量刚性简约线条，增强整体的厚重感，顶部壳体外表面线条简约流畅，同时增加分割线点缀，突出图像采集功能的同时，提高产品形象附加值。此外，产品整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、导航定位技术以及物联网技术等，提高产品科技附加值。

事实上，在鲁能智能的工业设计中，每一个细节，都体现了设计的理念和技术的价值。而在这一切背后提供支撑的，是鲁能智能公司工业设计中心。

鲁能智能公司工业设计中心成立于2009年，2014年被认定为省级工业设计中心，2015年被认定为国家级工业设计中心，是电力行业内首家国家级企业工业设计中心。工业设计中心作为企业创新发展的有效驱动，以市场为导向、以客户为中心、以创新为动力，紧密围绕市场需求，与企业发展战略深度融合，实现了企业设计创新和技术创新“双轮驱动”的发展模式。

据了解，2017年11月23日，工业和信息化部发布《关于公布2017年国家级工业设计中心认定及复核结果的通告》，鲁能智能公司国家级工业设计中心顺利通过复核。

“鲁能智造”占据行业“半壁江山”

凭借着企业设计创新和技术创新双重优势，作为国内电力特种机器人行业的创领者，鲁能智能公司实现了从110~1000千伏全部电压等级变电站的覆盖，市场占有率达51%。这些已经“上岗”的机器人经受住了高温、狂风、暴雨、冰雪、高原、大雾等恶劣环境的考验，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。

山东省科学院自动化研究所机器人研究室主任、研究员赵永国介绍，以前电力公司都是人工巡检，需要电力员工不断用眼睛来观察是否有隐患，非常辛苦，很有可能遗漏安全隐患，而且工人在变电站内工作也会存在一定的危险。在机器人代人工作方面，鲁能智能研制的一款配电网带电作业机器人更具有代表性，“这种带电作业机器人完全可以代替人类，长期‘驻守’在电线上。”

“我们自主研发了20余种电力机器人，覆盖发、输、变、配、用等电力行业各环节，天上飞的，地上跑的，线上走的应有尽有。”鲁能智能公司总经理许玮告诉记者，“不同电力机器人功能互补，形成‘集团化作战’优势，可以帮客户更好地解决电网运行管理中的实际问题。”

许玮所说的“天上飞的”，是无人机巡线系统——智能巡线千里眼，它与电网员工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检，对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷进行全自主、全方位检测；“线上走的”架空输电线路电力机器人则有特别多的“孪生兄弟”，有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。

“2016年10月，首次在中国举办的第四届国际电力机器人学术会议上，来自加拿大、德国的多位专家对我国电力机器人的研发与应用深表敬佩。”国网山东电力科信部智能处处长石鑫说。“截至目前，变电站巡检机器人遍布全国29个省、自治区、直辖市，轮转运维合计85万公里，发现隐患、缺陷200多处。无人机智能巡检系统累计巡检800基杆塔，发现隐患、缺陷300多处。2017年10月，阀厅检测机器人在浙江某特高压换流站巡检中发现设备重大缺陷，经及时处理，挽回了重大损失，受到浙江检修公司的书面表扬。”

国际大电网会议组织B3（变电站）委员会主席特里·克里格曾说：“利用机器人代替人工巡检、作业，完全符合未来电力发展的目标：安全可靠、节约成本、保护环境。”随着人工智能和大云物移技术的深化应用，电力机器人将在电网智能巡检上扮演不可或缺的重要角色。（高明静 杨佰才 赵亚博）