物联网和人工智能的发展，使得越来越多的任务被机器人所取代，无人化/少人化的概念在制造业中逐渐兴起。

  AGV(Automated Guided Vehicle，自主导引车)作为智能化物流仓储不可或缺的工具，大大降低了人工成本，在提升效率、实现柔性制造和自动化物流输送方面有着不错的表现。

  目前，AGV在室内的应用案例很多，比如阿里、京东和苏宁的物流AGV小车。但随着市场和行业发展的需求，在大企业对于大型设备和产品运输要求越来越严格的前提下，AGV的构造和承载也发生了变化，在这种特定的环境和需求下，室外或半室外、重载AGV技术也进入市场应用。

  橙色云无轨重载AGV

  目前，国内市场上普通轻载型AGV小车的研发技术基本已经完善，大物料(超重、超长)的自动化搬运，成为了AGV行业的技术难点。

  通常来说，重载AGV的载重要在10吨以上，设计结构与轻载型AGV有很大的不同，研发、生产门槛相对较高。在国际上比较知名企业有Gotting、Solving、AXTER等。

  国内，橙色云设计有限公司(简称橙色云)在无轨重载AGV项目上借鉴吸收军工先进技术，经过自主研发，掌握了室外无轨导航重载AGV产品的核心导航控制技术，实现了对大场景、长距离、高速度、室外应用为主的无轨重载物流的需要，并且完全拥有该产品知识产权。

  产品看点

  关键词：室内外运行

  橙色云无轨重载AGV可室内和室外环境下自动切换行驶，以室外运行为主。

  关键词：无轨自主导航

  无需对道路进行特殊改造，不需要铺设轨道或磁条等材料，普通水泥或沥青路面即可满足运行要求。

  关键词：载重

  单个AGV的额定负载为10吨，最大载重为15吨。通过平台背负式运载。

  关键词：调度系统

  多个无轨重载AGV由调度中心统一无线调度，调度中心根据上级的生产任务自动选择空闲AGV，自动规划运行路径，并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV根据接收到的路径信息，自动无人运行。

  关键词：安全防护

  应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。

  关键词：续航里程

  橙色云无轨重载AGV采用锂电池为动力源，充满电后连续续航里程为5～12小时(满载、空载)。

  关键词：运动方式

  橙色云无轨重载AGV采用四轮驱动、四轮转向，能适应各种路面，最小转弯半径仅3米，室内运行速度一般为1m/s。

  关键词：定位精度

  当AGV运行到预定工位，能自动减速直至停车，停位精度≤10cm。

  关键词：爬坡&速度

  橙色云无轨重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，实现重载AGV在生产园区内部道路网和车间通道之间的无轨自主运行，爬坡能力 ≤ 7°。满载条件下，运行速度最大可达9km/h，适应长距离运输。

  产品优势：大场景、长距离、重载、无轨、室外应用

  橙色云无轨重载AGV是针对特定生产场景下的低速物流运输市场，主要包括大型企业(机械制造、汽车工业、重工制造、模具制造、工程机械、船舶制造、港口货场、钢铁配送、矿山运输、石化、航空航天、军工等行业)内部的跨车间物流、码头和机场等场合的物流市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，实现重载AGV在园区内部道路网和车间之间的无人自动运行。

  优势一览

  重载：额定载重10吨;大场景：满载条件下速度最大可达9km/h，适应长距离运输，可室内和室外环境下自动切换行驶，以室外运行为主，普通水泥或沥青路面即可满足运行要求;高续航：续航里程5～12小时，满载8km/h时连续运行≥6h，空载9km/h时连续运行≥8h;路面状况：±60mm以内的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°;底盘形式：货车底盘技术，四轮驱动、四轮转向、弹性悬架，稳定性和操控性更好;导航方式：视觉+惯导，可自动识别障碍物体，重新规划行驶路线;多车联动：调度中心可实现多AGV协同工作;安全防护措施：应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示。

  当前，AGV 技术仍在发展中，随着现代高科技的进步，AGV 的性能与功能都将不断得到提高。AGV系统的集光、机、电、计算机于一体的高新技术优势，也是柔性化、智能化程度极高的输送系统，由于自身的这些技术优势，将适合更为广泛的工业或非工业需求，并得到越来越广泛的应用。

  作为引领工业设计创新的开拓者，橙色云OrangeCDS平台也为有研发设计需求的制造业企业提供定制化的解决方案，在深度贴合企业实际情况的前提下，最小化企业变革成本。