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直线滑台模组PLC控制说明

转载 2019-09-18 08:53 库比克工业集团 来源:库比克工业集团
上海库比克机器人有限公司

直线滑台只能传动部分的主体,需要驱动电机的驱动,以及控制部分的程序控制,直线滑台的控制部分可以用PLC、控制卡、总线等,下面介绍如何使用PLC控制直线滑台。

1、直线滑台标配有三个感应开关,根据开关方式可分为PNP/NPN两种,两头分别是正向限位和负向限位;

2、PLC控制直线滑台是完成电机的主动正回转及手动正回转运转;

3、在电机主动正回转运转前,需对电机进行复位。复位过程是:启动电机往负向运转,运转至负向限位后,往正向运转一段距离,将该位置作为电机主动正回转的初始位置;

4、复位完成之后,按下正转按钮,电机往正向运转一段距离,到位后会停止运行。再按下回转按钮,电机往负向运转一段距离,直至到位后终止;


5、如直线滑台在正回转过程中,触动行程开关,电机终止运转,此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关,或按下复位按钮对平台从头复位;

6、触动行程开关后,需从头复位才干进行主动正回转运转操作;

7、在电机运转过程中,任何时刻均可经过“中止按钮”和急停按钮操控其中止运转;

8、中止运转后,需从头复位才干进行主动正回转运转操控;

9、复位指示灯、运转指示灯和中止指示灯用来指示一维平台的运转状态。

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