当下，地球村的村民人尽皆知在全球肆虐的新冠病毒。

可想，许多年以后，我们想起这场令人触目惊心的影响全球的新冠病毒给人类带来的灾难仍然心有余悸。无数人被隔离，工作从办公室移动到了网上。与此同时，无数人失去了工作，无数人处于饥寒交逼的窘境。可是，在那个时候的地球人，在疫情之前的安乐而忘记了危险正在迫近。各国处于种种原因(特别是发达国家)，对自主机器人的使用均采用严格的法律来限制(资金、技术、安全等因素)。

然而，在抗击这场病毒的战役中，机器人已经崭露头角并大行其道。众所周知，机器人(无人机和地面机器)可以从事人们在非常时期的特殊工作，很显然那些岗位是相当危险、肮脏且枯燥乏味的。其中，医疗机器人愈来愈在瘟疫大流行期间显得至关重要。中国AGV网（www.chinaagv.com）罗列了自从2019年底，在中国武汉开始爆发新冠病毒起，包括中国在内的全球医疗机器人(服务和消毒)供应商在抗击瘟疫的斗争做的表现，以此回顾那段惊心动魄的历史。

一、医疗服务机器人

在中国武汉医院对抗病毒战役的人们都知道一个熟悉的名字：CloudMinds。

根据官网资料显示，达闼科技(CloudMinds)是全球首家云端智能机器人运营商，由黄晓庆先生( Bill Huang )于2015年创立，围绕“机器人服务于人、达闼服务机器人”的战略愿景，专注于云端智能机器人技术的研究与开发，致力于打造电信运营商级别的大型融合智能机器学习和运营平台、安全高速网络、商业服务机器人和其他智能设备。达闼科技在云计算、人工智能、人机融合智能、网络安全、区块链、云端智能控制终端、智能柔性执行器等方面拥有深厚的技术积累，在自然语言处理、机器视觉、室内导航等人工智能关键技术领域处于业界领先地位。达闼科技在中国、美国等地设有分支和研发机构，为全球的零售、地产、公共事业、智慧城市等行业客户提供云端智能机器人、人工智能、安全云网产品及服务。

这家成立于五年左右的中国机器人公司在筹集了约3.16亿美元的资金后，理应在2019年上市。该公司的主要投资者之一是软银(SFTBY)。今年一月份，CloudMinds裁员了约700名员工中有175至225人。毫不奇怪，这家初创公司正在烧钱，据该公司提交给美国证券交易委员会的文件显示，去年第一季度仅三个月就亏损了约6000万美元，当时该公司仍在IPO的努力中。

CloudMinds医疗服务机器人 

来自路透社的消息说，由于美国之“闭关锁国”和高度不自信。出台相关政策，禁止包括CloudMinds在内的任何源自美国的技术流入中国。导致今年1月，CloudMinds退出了在硅谷的办公室。但是，该公司已经开发了一系列机器人，以及可基于云的平台。它的第一台商用机器人XR-1是一种带有轮子的人形机器人，可以抓取物体，开门并穿针，被视为未来医疗手术机器人。

来自中国深圳的优必选科技有限公司(UBTECHRobotics)成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。涉足教育娱乐机器人Alpha 1、智能平台级机器人Alpha 2、 STEM教育智能编程机器人Jimu Robot。Alpha 1P，教育娱乐智能机器人，全机身采用16个伺服舵机关节，具备高精度转动的性能，轻松应对多种高难度动作，实现人形仿真模拟。

据悉，UBTECHRobotics也正在调整其酒店服务机器人产品线，并在COVID-19爆发期间为医院提供服务。这家初创公司在2017年筹集了1.2亿美元，获得了10亿美元估值。如今，2018年，优必选估值50亿美元，成为全球估值最高的AI创企 ，这要归功于9.4亿美元的一笔融资，这包括两年前获得的8.2亿美元融资。中国科技巨头腾讯(TCEHY)皆有注资。

UBTECH机器人

据报道，UBTECH机器人“在患者和医生之间提供视频会议服务，监视来访者和患者的体温，并对指定区域进行消毒。”

总部位于美国德州奥斯汀的Diligent Robotics公司成立于2017年，自一年多前首次介绍该公司以来，一直在稳步地筹集资金。它带来了1,580万美元的收入，其中包括上个月刚刚获得的1000万美元的A轮融资。这家初创公司的机器人Moxi作为服务机器人，直接销售给医疗机构和保健者。虽然，Moxi没有直接对患有COVID-19者服务。

Moxi机器人 

Diligent Robotics公司根据一本报告指出，在美国病床护士的离职率是16.8%，并且近四分之一的新员工在一年之内离职，这还是在新冠病毒大流行之前的统计。

美国Aethon公司是一家专门为医院开发医疗机器人的公司，总部位于匹兹堡。该公司在2017年被一家名为ST Engineering(STE)的新加坡公司以3600万美元的价格收购，在之前该公司募集了5680万美元的资金。STE还是一家在航空航天和国防公司开发了智能城市解决方案的供应商。Aethon作为一家初创公司，现在是ST Engineering的子公司，其医疗机器人正在致力打造成最后一英里交付机器人的外观。

Aethon公司TUG机器人 

TUG机器人的功能多种多样，从服务护士助理到药房，从实验室、快递员到医疗废物移动垃圾桶。该公司表示，自今年2月份的第一周开始，该公司为新加坡各地医院服务水平比平时增加了30%以上。很显然，新加坡也遭受了COVID-19袭击。

二、医疗消毒机器人

全球一些国家正在动用医疗机器人应对医院潜在的病毒感染威胁。

就平时而言，采用自动商用地板吸尘器来清洁医疗机构地面的灰尘是再平常不过的事情了。然而，除了吸尘外，消毒机器人在大瘟疫爆发期间充当了前者无法完成的工作。很显然，吸尘器是无法消灭细菌和病毒的(包括新冠病毒，以及那些耐抗生素超级细菌和微生物)。根据美国一份报告显示，排名前5位的流行感染病，每年使美国医疗体系损失约100亿美元。

CDDEP(美国疾病控制、经济与政策中心)

来自CDDEP一份权威数据显示，冠状病毒可以在某些物体表面上存活长达72小时。令人震惊的是，突然将不起眼的医疗消毒机器人(紫外线)，成为当前抗击瘟疫大流行的主要武器。

美国得克萨斯州圣安东尼奥市的Xenex公司是最近新闻界和投资界的宠儿。该公司成立于2009年，已筹集9140万美元。这家初创公司的LightStrike消毒机器人使用惰性气体脉冲氙来产生强烈的全光谱紫外线，在不到5分钟的时间内即可消灭病毒和细菌。在几年前发表的一项研究显示，该公司研究人员测试了使用脉冲氙气UV(紫外线)清洁的两家医院的房间表面与传统清洁的两家医院的房间表面。前者能消灭75%到84%的细菌和病毒，手动消毒只能消灭25%至30%。

Xenex机器人

据Crunchbase报道，Xenex拥有“数千台机器人”在运行。与2019年全年相比，今年第一季度的订单增长了40%。

丹麦UVD Robots是另一家开发了抗菌消毒机器人的公司，该公司使用UV(紫外线)光杀死附着在物体表面的细菌和病毒。该公司由其母公司Blue Ocean Robotics于2016年成立。后者位于丹麦的欧登塞，已筹集了4,870万美元，其中包括2019年12月的1200万美元风险投资。UVD机器人使用LiDAR(激光雷达)绘制环境地图，使其能够在医院内自主移动，并可以在大约10到15分钟内，杀死光线能够照射到的物体表面上几乎所有的细菌和病毒。如果有人进入该区域，机器人甚至可以检测移动物体并关闭光束。

UVD Robotics消毒机器人

像Xenex一样，UVD公司的机器人已经在约40个国家/地区投放(中国进口了近2000台)了数百台自动化机器来对抗冠状病毒。

美国Skytron公司是医疗保健效率专家，为医疗、外科、无菌处理和感染预防提供资本设备，建筑和实时信息系统的全室解决方案。我们的解决方案提高了人员，设施和资本的利用率，因为它们的设计考虑了用户的需求，并且拥有较低的长期拥有成本。Skytron是医疗制造商(OEM)的分销商。这种独特的商业模式使我们能够与遍布全球的20多家独立公司合作，并为我们的产品带来全球视野。每个OEM都有自己专门的研发团队，并且这些团队正在同时工作，以将医疗设备的最新开发成果引入医疗保健环境。我们符合ISO 13485标准，这是对我们质量保证的可靠证明。

自1972年成立以来，Skytron就生产了一系列的紫外线消毒机器人，这些机器人看起来就像是有人在轮式手推车上垂直排列一束光管。

Skytron消毒机器人

Skytron公司的产品可根据房间大小、布局、家具和环境特征等变量来调整紫外线剂量。用户使用无线手持控制器控制设备。该技术最初是由一家名为Infection Prevention Technologies的公司开发的，该公司于2017年将其资产和专利卖给了美国密歇根州的一家私人医疗公司。

总结

很显然，这个星球上的人们已经受够了新冠病毒带来的灾难和行动上的不变。但是，我们应该高度审视这突如其来的变化使得人们必须找到一个行之有效的策略和经验来迎接下一场。毫无疑问，机器人给人类带来福音。世界各国，特别是中国在这次抗击瘟疫的行动中动作迅速。机器人如同小荷一般，才露出尖尖角。这仅仅是开始!

尽管，早在上世纪70年代，人们开始使用一些普通的看起来不那么聪明的医疗机械服务医疗。甚至，在2015年埃博拉疫情爆发期间，人们对医疗机器人的兴趣业一度风行一时，然后逐渐消失。

人们需要反省!机器人正在以势不可挡的趋势接管人类一些在严苛环境难以胜任的工作，并造福人类。

据说，一个国际研究人员小组上个月在著名的《科学机器人》杂志上发表了一篇社论，认为COVID-19正在促使人类以积极超速的心态和行动，投入到商业机器人的研发洪流中。他们得出结论：“如果没有持续的研究和努力，机器人将再也不会为下一次事件做好准备。通过利用专门的资金来培养工程和传染病专业人士，我们可以在下一次大流行传染病来临之时，做好迎战的准备。”