麻省理工大学近日宣布，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员已经开发出了一种机器人夹持器，可以灵活地处理绳索和电缆等细小、薄的物体。有朝一日，这项技术可能会被机器人用来完成家务活，如叠衣服等；或者被用于更具技术性目的的，如金属丝的成型等。

图片来源于网络

麻省理工学院女发言人Rachel Gordon在一封电子邮件中说，人类会发现对薄的柔性物体进行操作是具有挑战性的，而这对于机器人而言，这样做“几乎是不可能的”。标准的方法是让机器人使用“一系列缓慢且增量的变形”以及机械夹具来处理这些物体。

麻省理工学院的研究人员从另一个角度解决了这个问题。他们制造了一种双指的夹持器，这意味着它更像人类的手指。该双指夹持器配备了高分辨率的触觉传感器，称为“ GelSight”传感器。该传感器由软橡胶制成，带有嵌入式摄像头，并安装在可移动的机器人手臂上。该系统有两个控制器：一个调节握力，另一个调节夹持器的姿态，以使电缆保持在夹持器内。

Rachel Gordon说：“机器人很难操纵电缆，因为这项任务要求机器人能够平稳滑动，同时还要防止电缆从机器人手指上掉下来。麻省理工学院的机器人能够可靠地完成一些任务，包括找到耳机线的末端并将其插入。”

但是，在机器人准备好处理所有USB电缆之前，研究人员还有很多工作要做。当机器人到达手指的末端时，它很难将电缆拉回去，研究人员将其归因于GelSight传感器的外部曲面。他们正在努力调整手指传感器的形状，以提高机器人的性能。